一种抓取机械手结构

发明专利有效专利

申请号：
CN202111172620.X
IPC分类号：B25J15/00;B25J19/00;B23Q7/00
申请日期：
2021-10-08
申请人：
威仕喜（浙江）流体技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种抓取机械手结构
申请号	CN202111172620.X	申请日期	2021-10-08
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-11-23	公开/公告号	CN113681587A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;3;Q;7;/;0;0查看分类表>
申请人	威仕喜（浙江）流体技术有限公司	申请人地址	浙江省衢州市龙游县浙江龙游经济开发区凤坤路11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	威仕喜（浙江）流体技术有限公司	当前权利人	威仕喜（浙江）流体技术有限公司
发明人	毛晨晓;陈学宇;吴欣臣
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	吕鑫

摘要

本发明公开了一种抓取机械手结构，包括：两个可开闭的用于抓取工件的气动手指、用于固定气动手指的固定块、可实现180°旋转的转台缸、连接块、安装板以及控制装置，固定块为直角三角块，两个气动手指分别垂直设于固定块的两个直角面上，连接块为Y型块，固定块的斜面与Y型块的第一斜面贴合设置，转台缸设于Y型块的第二斜面上，安装板设于Y型块的水平顶面上，第一斜面和第二斜面之间设有贯通孔，以使转台缸的旋转端可与固定块连接，气动手指和转台缸均与控制装置连接。通过使用本发明所提供的抓取机械手结构，可有效提高机械手结构的安装效果、节省装置的安装空间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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