训练装置以及力量的修正方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201580059093.8
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2015-10-13
申请人：
村田机械株式会社;帝人制药株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	训练装置以及力量的修正方法
申请号	CN201580059093.8	申请日期	2015-10-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-29	公开/公告号	CN107106396A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	村田机械株式会社;帝人制药株式会社	申请人地址	日本京都府变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	村田机械株式会社,帝人制药株式会社	当前权利人	村田机械株式会社,帝人制药株式会社
发明人	大岛修;大松弘明;藤田芙美;前田明宽;武田纯
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	舒艳君;田军锋

摘要

本发明涉及训练装置以及力量的修正方法，训练装置在执行基于对装置的操作杆施加的力(力量)来控制操作杆的动作的动作模式时，抑制操作杆进行未意图的动作。训练装置具备操作杆、马达、力量检测部、旋转信息输出传感器、第一指令计算部以及力量修正部。操作杆使所保持的肢部动作。马达使操作杆在自由度方向动作。力量检测部对力量成分进行检测，并输出力量成分信号。旋转信息输出传感器对操作杆的对应的自由度方向的动作位置进行检测。力量修正部基于操作杆的动作位置和力量成分信号来计算修正力量成分值。第一指令计算部基于修正力量成分值来计算第一马达控制指令。

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