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一种用于四足机器人的独立悬架机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201711339694.1
  • IPC分类号:B62D57/032;B60G15/02;B60G11/15
  • 申请日期:
    2017-12-14
  • 申请人:
    中国科学院合肥物质科学研究院
著录项信息
专利名称一种用于四足机器人的独立悬架机构
申请号CN201711339694.1申请日期2017-12-14
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2018-04-06公开/公告号CN107878592A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2;;;B;6;0;G;1;5;/;0;2;;;B;6;0;G;1;1;/;1;5查看分类表>
申请人中国科学院合肥物质科学研究院申请人地址
安徽省合肥市蜀山区科学岛蜀山湖路350号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院合肥物质科学研究院当前权利人中国科学院合肥物质科学研究院
发明人李露;夏殷锋;叶晓东;冯宝林;徐林森
代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司代理人孙琴;何梅生
摘要
本发明公开了一种用于四足机器人的独立悬架机构,包括双横臂机构和弹簧阻尼机构,双横臂机构包括上横臂、下横臂、支架、上连接件、下连接件,上横臂右端与上连接件左端之间通过第一上铰接杆转动连接,所述下横臂右端与下连接件左端之间通过第一下铰接杆转动连接,所述支架竖向的转动设置在上连接件右端与下连接件右端之间,第一上铰接杆、第一下铰接杆的轴线沿竖直方延伸,第二上铰接杆、第二下铰接杆、上旋转轴、下旋转轴的轴线沿前后方向延伸;弹簧阻尼机构包括减震器和弹簧,减震器通过一个底座安装在下横臂上,弹簧套装在减震器外围。本发明相比现有技术具有以下优点:保证了四足机器人在移动过程中机架的稳定特性。

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