基于改进SSD算法的苹果目标检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010363498.3
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06T5/00
申请日期：
2020-04-30
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于改进SSD算法的苹果目标检测方法
申请号	CN202010363498.3	申请日期	2020-04-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-11	公开/公告号	CN111523503A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;2;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;T;5;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	杨庆华;袁宇浩;张世福;陈一钦;荀一;鲍官军
代理机构	杭州浙科专利事务所（普通合伙）	代理人	吴秉中

摘要

本发明一种基于改进的SSD的苹果目标检测方法，具体包括如下步骤：步骤一：样本数据采集；步骤二：图像预处理；步骤三：建立苹果图像库；步骤四：图像特征提取；步骤五：训练模型并预测；用本发明涉及方法训练得到模型的AP值为0.925，且对单张图片进行识别时间为0.072s，极大地提高了检测精度和速度，能满足实际采摘的需求，从而能够指导苹果采摘机器人进行精确且快速地采摘。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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