基于多信息融合的航天器组合导航方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710191527.7
IPC分类号：G01C21/00;G01C21/24
申请日期：
2007-12-12
申请人：
南京航空航天大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于多信息融合的航天器组合导航方法
申请号	CN200710191527.7	申请日期	2007-12-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-05-14	公开/公告号	CN101178312
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;4查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	乔黎;刘建业;熊智;赵伟;郑广楼;郁丰;李丹;张丽敏;王融
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	柏尚春

摘要

一种基于多信息融合的航天器组合导航方法，属于航天器自主导航方法。该导航方法包括以下步骤：建立基于轨道动力学的卫星运动状态方程，建立基于X射线探测器的卫星自主导航子系统，建立基于红外地平仪和星敏感器的卫星自主导航子系统，建立基于雷达高度计的卫星自主导航子系统，建立基于紫外三轴敏感器的卫星自主导航子系统，对上述四个子系统的输出进行信息融合处理，输出导航信息，采用x2检验法检测发生故障的系统并隔离故障子系统。本组合导航方法，能实现深空探测器的高精度自主导航，可靠性高，容错能力强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101033973A	2007-09-12	2007-04-10	微小型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法失效专利	南京航空航天大学
2	CN1851406A	2006-10-25	2006-05-26	基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法失效专利	南京航空航天大学
3	CN101082494A	2007-12-05	2007-06-19	一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法有效专利	北京航空航天大学
4	CN101059349A	2007-10-24	2007-05-18	微型组合导航系统及自适应滤波方法无效专利	南京航空航天大学
5	US5841398A	暂无	1996-11-20	Integrated navigation and communication satellite system失效专利	J. Kurt Brock

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102353378A	2011-09-09	2011-09-09	一种矢量形式信息分配系数的自适应联邦滤波方法失效专利	南京航空航天大学
2	CN102353378B	2011-09-09	2011-09-09	一种矢量形式信息分配系数的组合导航系统自适应联邦滤波方法失效专利	南京航空航天大学
3	CN102520461B	2011-12-08	2011-12-08	NGSO卫星地球探测系统对深空探测系统的干扰确定方法有效专利	中国空间技术研究院
4	CN102520461A	2011-12-08	2011-12-08	NGSO卫星地球探测系统对深空探测系统的干扰确定方法有效专利	中国空间技术研究院
5	TWI459016B	2012-07-12	2012-07-12	移動資訊確定裝置、方法以及接收器有效专利	邁實電子(上海)有限公司;MAISHI ELECTRONIC (SHANGHAI) LTD.
6	CN101915581A	2010-07-21	2010-07-21	一种用于深空探测的彗星光学面信号模拟方法有效专利	中国人民解放军信息工程大学
7	CN101915581B	2010-07-21	2010-07-21	一种用于深空探测的彗星光学面信号模拟方法有效专利	中国人民解放军信息工程大学

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供