一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200710119045.0
IPC分类号：G01C21/00;G01C21/02;G01C21/18
申请日期：
2007-06-19
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法
申请号	CN200710119045.0	申请日期	2007-06-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2007-12-05	公开/公告号	CN101082494
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;1;8查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	房建成;徐帆;韩晓英;全伟;宫晓琳;钟慧敏
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	关玲;李新华

摘要

一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法，涉及航天导航技术领域，可应用航天器陀螺自标定，特别涉及一种基于预测滤波和UPF(UnscentedParticleFilter)信息融合的惯性/星光组合航天器自标定方法，进而适用于航天器的导航定姿。首先建立航天器自标定状态方程，然后以星敏感器观测得到的姿态信息作为量测量建立系统的量测方程，最后采用基于预测滤波和UPF航天器自标定算法估计并修正陀螺的漂移误差，得到高精确的航天器姿态。

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