一种具有自主地图构建和无线充电的多功能巡逻机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610414615.8
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
申请日期：
2016-06-13
申请人：
北京科技大学

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著录项信息

专利名称	一种具有自主地图构建和无线充电的多功能巡逻机器人
申请号	CN201610414615.8	申请日期	2016-06-13
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-31	公开/公告号	CN105904468A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京科技大学	申请人地址	北京市海淀区学院路30号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京科技大学	当前权利人	北京科技大学
发明人	林宇;王小宁;张少军;潘翔
代理机构	北京市广友专利事务所有限责任公司	代理人	张仲波

摘要

本发明提供一种具有自主地图构建和无线充电的多功能巡逻机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机器人本体和移动底盘，机器人本体设置在所述移动底盘上，机器人本体外部设置有Kinect传感器、喇叭、可燃气体传感器以及火灾烟雾传感器，移动底盘通过其内设置的双电机进行移动，其中，机器人本体内部包括主控制模块、网络及无线电通信模块、电机驱动模块、自主无线充电模块、语音播放模块、智能识别模块、可燃气体报警器模块以及火灾烟雾报警模块等。该机器人具有自主地图构建和自充电功能，可在陌生环境中自主巡逻和持久工作；将机器人与物联网技术相结合，增加了机器人的服务性，通过导航模块和自主无线充电模块使得机器人更加智能化和人性化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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