一种舞蹈机器人控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201710245877.0
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
申请日期：
2017-04-14
申请人：
清研华宇智能机器人（天津）有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种舞蹈机器人控制方法及系统
申请号	CN201710245877.0	申请日期	2017-04-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-13	公开/公告号	CN106826872A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	清研华宇智能机器人（天津）有限责任公司	申请人地址	天津市东丽区华明科创慧谷弘顺道5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清研华宇智能机器人（天津）有限责任公司	当前权利人	清研华宇智能机器人（天津）有限责任公司
发明人	刘召;宋立滨;王增喜;陈恳;刘莉;陈洪安
代理机构	天津滨海科纬知识产权代理有限公司	代理人	李成运

摘要

本发明提供了一种舞蹈机器人控制方法及系统，包括主控制器和激光雷达模块、六维力传感器模块、触摸模块、伺服模块、供电模块，所述激光雷达模块包括激光雷达测距装置，所述激光雷达测距装置连接主控制器，所述六维力传感器模块连接主控制器，所述触摸模块包括多个压力传感器，所述压力传感器都连接主控制器，所述伺服模块包括多个伺服电机，所述伺服电机通过伺服驱动器连接主控制器。本发明所述的舞蹈机器人跳舞时，机器人通过判断与人体接触位置和机器人六维受力方向与大小，做出不同运动，防止使人受伤。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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