一种万向浮动恒力打磨装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910035450.7
IPC分类号：B24B45/00;B24B49/16
申请日期：
2019-01-15
申请人：
杜瑞博机器人（武汉）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种万向浮动恒力打磨装置
申请号	CN201910035450.7	申请日期	2019-01-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-04-12	公开/公告号	CN109605223A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B45/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B45/00 在旋转轴上固定砂轮的装置	IPC分类号	B;2;4;B;4;5;/;0;0;;;B;2;4;B;4;9;/;1;6查看分类表>
申请人	杜瑞博机器人（武汉）有限公司	申请人地址	湖北省武汉市经济技术开发区东风大道816号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杜瑞博机器人（武汉）有限公司	当前权利人	杜瑞博机器人（武汉）有限公司
发明人	郑锦兰;郑绪军;王建祥;夏乐
代理机构	武汉智嘉联合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄君军

摘要

本发明涉及一种万向浮动恒力打磨装置，包括安装座、电机、转向机构、夹持机构和罩体；所述电机设置在所述转向机构内，并可在以所述转向机构的横截面中心为顶点的预定圆锥范围内偏转；所述夹持机构含有中空结构的恒压框及若干支撑活塞，所述支撑活塞一端抵接在所述电机外表面；所述罩体底端连接在所述安装座上，所述安装座一侧的罩体内依次设置有所述转向机构和所述夹持机构。本发明提供的万向浮动恒力打磨装置通过将转向机构和夹持机构结合，以共同承载电机，由于电机通过支撑活塞承载在具有恒压框的夹持机构上，因此在任意角度上的夹持力恒定，实现既能万向转动，又能以恒力工作的技术效果，能够在机器人上得到良好应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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