一种基于无人机的光伏组件倾角检测方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110454782.6
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2021-04-26
申请人：
西安热工研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于无人机的光伏组件倾角检测方法及系统
申请号	CN202110454782.6	申请日期	2021-04-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-06	公开/公告号	CN113220019A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	西安热工研究院有限公司	申请人地址	陕西省西安市碑林区兴庆路136号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安热工研究院有限公司	当前权利人	西安热工研究院有限公司
发明人	杨博;谢小军;张瑞刚;郗航;康英;朱尤省;吴琼;刘增博;李太江
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	高博

摘要

本发明公开了一种基于无人机的光伏组件倾角检测方法及系统，根据光伏电站设计图纸确定待测区域，在待测区域布置参照物，使用无人机测绘系统对光伏电站待测区域进行测绘，得到待测区域测绘图；根据待测区域布置的参照物，利用确定的测绘图得到光伏方阵上需要复核角度的光伏组件在水平面的投影长度；根据投影长度计算得到光伏组件倾角，完成光伏组件倾角检测。本发明通过无人机测绘无需再进行人力现场实地开展工作，可以实现环境复杂的光伏电站待测区域测绘，数据处理效率高，可以实现光伏电站组件倾角的大面积高效率的测量。

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