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一种工业机器人旋转模块自动组装设备

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202211232371.3
  • IPC分类号:B23P19/00;B23P21/00;B08B1/04
  • 申请日期:
    2022-10-10
  • 申请人:
    泉州欧姆西自动化有限公司
著录项信息
专利名称一种工业机器人旋转模块自动组装设备
申请号CN202211232371.3申请日期2022-10-10
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2022-12-06公开/公告号CN115431017A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23P19/00IPC分类号B;2;3;P;1;9;/;0;0;;;B;2;3;P;2;1;/;0;0;;;B;0;8;B;1;/;0;4查看分类表>
申请人泉州欧姆西自动化有限公司申请人地址
福建省泉州市石狮市灵秀镇塔兴街14号13幢8号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人泉州欧姆西自动化有限公司当前权利人泉州欧姆西自动化有限公司
发明人余小伟;吴建东;张月明;张爱燕
代理机构泉州市叁壹叁专利代理事务所(普通合伙)代理人冯艳
摘要
本发明公开了一种工业机器人旋转模块自动组装设备,包括弧形输送带主体。本发明通过在弧形输送带主体内中心位置安装有调节机构,调节机构顶部设置有实时辅助检测装置,实时辅助检测装置内置摆动机构,摆动机构上安装有监测头主体,摆动机构自身可进行摆动来进行角度调节,而底部通过支架连接固定箱,固定箱后端则连接衔接箱,其内部的组件可实现支架带着摆动机构进行前后位置调节,同时可配合摆动机构来对监测头主体进行清理,自动化工作,而底部连接的调节机构可带着监测头主体进行六向间歇角度调节,适配弧形输送带主体上每个装配位置角度,旋转模块在组装过程中被实时监测,无须安装多组监测头,可有效配合外置控制设备来控制装配进度。

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