车辆的压速变道控制方法、装置、设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202211108652.8
IPC分类号：B60W30/18;B60W30/095;B60W40/02;B60W40/105;B60W50/00
申请日期：
2022-09-13
申请人：
毫末智行科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车辆的压速变道控制方法、装置、设备及存储介质
申请号	CN202211108652.8	申请日期	2022-09-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-14	公开/公告号	CN115179949A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/18 车辆的牵引〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;8;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;B;6;0;W;4;0;/;0;2;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;5;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0查看分类表>
申请人	毫末智行科技有限公司	申请人地址	北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	毫末智行科技有限公司	当前权利人	毫末智行科技有限公司
发明人	顾维灏;艾锐;张垚;曹东璞;王聪;张凯
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	姚泽鑫

摘要

本申请属于智能驾驶技术领域，提供一种车辆的压速变道控制方法、装置、设备及存储介质，包括在本车被前车压速的情况下，根据本车运动状态信息和周围车辆的运动状态信息确定本车所要汇入的目标车道；基于目标车道确定本车的障碍车辆，根据本车的运动状态信息生成本车汇入目标车道的规划路径以及根据障碍车辆的运动状态信息生成障碍车辆的预测轨迹，并根据规划路径和预测轨迹构建位移‑时间图；根据位移‑时间图对本车进行碰撞风险分析，确定本车的碰撞风险等级；根据本车的碰撞风险等级判断目标车道是否满足安全变道条件，若目标车道满足安全变道条件，则控制本车向目标车道进行变道操作。解决了变道条件刻板苛刻、无法满足复杂场景需求的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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