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一种基于机械手取样的土壤质量自动检测采集装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201621030159.9
  • IPC分类号:G01N35/00
  • 申请日期:
    2016-08-31
  • 申请人:
    上海微伏仪器科技有限公司
著录项信息
专利名称一种基于机械手取样的土壤质量自动检测采集装置
申请号CN201621030159.9申请日期2016-08-31
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01N35/00IPC分类号G;0;1;N;3;5;/;0;0查看分类表>
申请人上海微伏仪器科技有限公司申请人地址
上海市闸北区广中路805、851号2幢906室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海微伏仪器科技有限公司当前权利人上海微伏仪器科技有限公司
发明人张磊;闵嘉华;干晓玲;杨璇
代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)代理人黄冠华
摘要
本实用新型公开了一种基于机械手取样的土壤质量自动检测采集装置,属于土壤检测技术领域,包括箱体及支撑装置,箱体内设有供电装置、线路板、减震装置、连接装置和热敏式打印机,箱体上设有能谱仪、计算机系统装置、土壤样品盒、外部通讯接口、射线产生装置和机械手,机械手由计算机系统装置控制,机械手由旋转件、抓取件和支撑件组成。本实用新型设计合理,结构简单,使用方便,解决了目前土壤质量检测采集过程中存在的无法实时监控土壤状态,后台无实时报警提醒,设备装置处于手工状态,不能满足现代农业使用需求的问题,通过机械手操作,从手动变成自动,通过设备按动开关,操作取样,并通过遥控按钮进行取样操作。

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