可调节移液器具量程并精确移液的机器人及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810486242.4
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/02;B25J9/16;B25J15/00;B01L3/02
申请日期：
2018-05-21
申请人：
李木

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著录项信息

专利名称	可调节移液器具量程并精确移液的机器人及其控制方法
申请号	CN201810486242.4	申请日期	2018-05-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-29	公开/公告号	CN110509254A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;0;1;L;3;/;0;2查看分类表>
申请人	李木	申请人地址	辽宁省大连市高新区小平岛路亲海东园（海角七号）2号楼2303室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李木	当前权利人	李木
发明人	不公告
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种机器人及其控制方法，尤其涉及一种可调节移液器具量程并精确定量移液的实验机器人及其控制方法。本发明的可调节移液器具量程并精确定量移液的实验机器人包括主控部分、机器手或机械臂、移液器具、位置传感器件、滑轨，本发明可以与市面上成熟的高精度移液器具结合，可自动完成吸头的接插与卸除，能够代替人工，完成不同试剂的精确定量抽取、释放、移动、混合、摇匀、加速反应等操作。

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