车辆的控制装置

1.一种车辆的控制装置，其被应用于将内燃机的输出传递到驱动轮以取得驱动力、并且具备通过内燃机的输出而被驱动的辅助机器的车辆中，所述车辆的控制装置在所述辅助机器被驱动的情况下执行与所述辅助机器未被驱动的情况相比而增大内燃机的输出的输出增大控制，
所述车辆的控制装置的特征在于，
在所述辅助机器被驱动时且加速器操作力为预定值以上时、或者在所述辅助机器被驱动时且加速器的操作加速度为预定值以上时，执行使内燃机的输出降低并且对所述辅助机器的驱动进行限制的输出降低控制。
2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述辅助机器的驱动的限制以禁止所述辅助机器的驱动的方式而被实施。

车辆的控制装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种将内燃机的输出传递到驱动轮以取得驱动力的车辆的控制装置。\n背景技术\n[0002] 一直以来，作为这种车辆的控制装置有例如专利文献1所述的装置。在包含专利文献1所述的技术的、现有一般的车辆中，通过内燃机的输出来驱动空调用压缩机或交流发电机这类辅助机器。此外，如果在内燃机的输出较低时、例如在怠速运转时辅助机器被驱动，则存在由于辅助机器负载增大而使发动机运转变得不稳定的可能性。因此，现有的控制装置在辅助机器被驱动的情况下，将执行增大内燃机输出的输出增大控制、即所谓怠速提升控制。由此，由于在辅助机器被驱动的情况下与所述辅助机器未被驱动的情况相比增大了内燃机的输出，因此抑制了随着辅助机器的驱动而使发动机运转变得不稳定的情况。\n[0003] 在先技术文献\n[0004] 专利文献\n[0005] 专利文献1：日本实开平6-61551号公报\n发明内容\n[0006] 发明所要解决的课题\n[0007] 但是，作为这种车辆的控制装置的功能可以考虑到如下功能，即，在例如车辆的后退行驶时加速器即加速器操作部被以预定以上的程度而剧烈地操作时，执行将内燃机的输出降低至例如怠速运转状态的输出的输出降低控制。根据这种输出降低控制，由于即使加速器操作量急剧增大也不会与之相对应地增大内燃机的输出，因此能够抑制车辆的驱动力的急剧增大。\n[0008] 然而，在这种加速器被以预定以上的程度而剧烈地操作时执行上述输出降低控制的车辆中，如果同时执行了伴随于上文所述的辅助机器驱动的输出增大控制，则有可能发生以下问题。即，如果在内燃机被设为怠速运转状态时辅助机器被驱动，则与之相伴将实施用于抑制发动机运转的不稳定化的输出增大控制。因此，由于内燃机的输出与怠速运转时的输出相比被设定得更高，因此无法适当地降低内燃机的输出。其结果为，内燃机的输出的降低形式将根据辅助机器的驱动状态而有所不同，进而使得车辆的驱动力有所不同，由此有可能会给驾驶员带来不适感。\n[0009] 另外，这种问题并不限于在内燃机的怠速运转时执行怠速提升控制、并且在加速器被以预定以上的程度而剧烈地操作时将内燃机的输出降低至怠速运转状态的输出的控制装置中。即，在辅助机器被驱动的情况下执行与所述辅助机器未被驱动的情况相比而增大内燃机的输出的输出增大控制、并且在加速器被以预定以上的程度而剧烈地操作时降低内燃机的输出的技术中，均会产生大致共同的问题。\n[0010] 本发明为鉴于这种实际情况而完成的发明，其目的在于，提供一种在加速器被以预定以上的程度而剧烈地踩踏时不论有无辅助机器驱动要求均能够适当地降低内燃机的输出的车辆的控制装置。\n[0011] 用于解决课题的方法\n[0012] 为了实现上述目的，以本发明为依据的车辆的控制装置被应用于，将内燃机的输出传递到驱动轮以取得驱动力、并且具备通过内燃机的输出而被驱动的辅助机器的车辆中，所述车辆的控制装置在所述辅助机器被驱动的情况下执行与所述辅助机器未被驱动的情况相比而增大内燃机的输出的输出增大控制，其中，在加速器被以预定以上的程度而剧烈地操作时，执行使内燃机的输出降低并且对所述辅助机器的驱动进行限制的输出降低控制。\n[0013] 根据该结构，由于在辅助机器被驱动的情况下与所述辅助机器未被驱动的情况相比内燃机的输出被增大，因此能够抑制随着辅助机器的驱动而使发动机运转变得不稳定的情况。此外，由于在加速器被以预定以上的程度而剧烈地操作时内燃机的输出被降低并且辅助机器的驱动被限制，因此能够降低辅助机器负载，并能够抑制由输出增大控制所实现的内燃机的输出的增大。因此，在加速器被以预定以上的程度而剧烈地操作时不论有无辅助机器的驱动要求均能够适当地降低内燃机的输出。\n[0014] 在该情况下，优选如下方式，即，所述辅助机器的驱动的限制以禁止所述辅助机器的驱动的方式而被实施。\n[0015] 根据该结构，由于在加速器被以预定以上的程度而剧烈地操作时内燃机的输出被降低并且使辅助机器的驱动被禁止，因此辅助机器负载本身将不再产生。即，根据该结构，随着辅助机器驱动而被执行的内燃机的输出增大控制本身，在加速器被以预定以上的程度而剧烈地操作时将不被执行。因此，在加速器被以预定以上的程度而剧烈地操作时，能够可靠地降低内燃机的输出。\n[0016] 此外，优选如下方式，即，在加速器操作力为预定值以上时，判断为该加速器被剧烈地操作的形式。\n[0017] 根据该结构，能够根据加速器操作力为预定值以上的情况从而准确无误地掌握加速器被剧烈地操作的情况。\n[0018] 此外，优选如下方式，即，在加速器的操作加速度为预定值以上时，判断为该加速器被剧烈地操作的形式。\n[0019] 根据该结构，能够根据加速器操作加速度为预定值以上的情况从而准确无误地掌握加速器被剧烈地操作的情况。\n附图说明\n[0020] 图1为关于本发明所涉及的车辆的控制装置的一个实施方式而表示以车辆以及对该车辆进行控制的电子控制装置为中心的概要结构的概要结构图。\n[0021] 图2为表示该实施方式中的内燃机的输出降低控制的处理程序的流程图。\n[0022] 图3为用于对该实施方式的作用进行说明的时序图，且为同时表示（a）加速器踩踏力、（b）内燃机的输出的推移的一个示例的时序图。\n具体实施方式\n[0023] 以下，参照图1～图3，对将本发明所涉及的车辆的控制装置具体化了的一个实施方式进行详细说明。\n[0024] 如图1所示，在车辆1中，内燃机2的输出以变矩器3、自动变速器4，差速器5、以及车轴6的顺序被传递，并且最终作为驱动力而被传递到驱动轮7。\n[0025] 此外，在车辆1中设置有通过内燃机2的输出而被驱动的辅助机器。作为这种辅助机器具有如下机器，即，构成空调装置的空调用压缩机8、交流发电机9、水泵（省略图示）等。这些辅助机器经由带或链而被连结在作为内燃机2的输出轴的曲轴上。\n[0026] 由交流发电机9所发出的电力被充电到蓄电池10中。而且，通过来自蓄电池10的馈电，从而使构成车内的空调装置的鼓风机风扇11、或对乘客落座的座椅进行加热的座椅取暖器12、音响装置13等进行工作。\n[0027] 此外，在车厢内分别配置有空调装置用的开关与座椅取暖器12用的开关、音响装置13用的开关，并且通过由驾驶员对这些开关进行操作从而对各个设备输出工作要求。此外，根据蓄电池10的充电状态或各个电机设备的工作状态而输出向交流发电机9的发电要求。\n[0028] 包括内燃机2的各种控制以及各个辅助机器的控制在内的、车辆1的各种控制是通过电子控制装置20而被实施的。\n[0029] 在内燃机2中，设置有例如对发动机转速NE或进气量、节气门开度、冷却水温这类的发动机运转状态进行检测的各种传感器或点火开关。此外，在车辆1中，设置有加速器操作量传感器31与压力传感器32，所述加速器操作量传感器31对加速踏板的踩踏量、即加速器操作量ACCP进行检测，所述压力传感器32对加速踏板的踩踏力Pac进行检测。此外，在车辆1中还设置有：制动器传感器33，其对制动器踏板的踩踏量、即制动器操作量B进行检测；换档位置传感器34，其对用于切换自动变速器4的变速级的换档杆的位置（以下，称为换档位置）进行检测；车速传感器，其对车速Ｖ进行检测（省略图示）。而且，这些各种传感器与电子控制装置20电连接。\n[0030] 电子控制装置20被构成为，具备实施各种控制所涉及的运算处理的中央运算处理装置（CPU）、存储各种控制用的程序或数据的读取专用存储器（ROM）、临时存储运算处理的结果等的随机存取存储器（RAM）等。而且，电子控制装置20读取上述各种传感器的检测信号、执行各种运算处理，并根据其结果而对车辆1进行综合控制。\n[0031] 此外，电子控制装置20通过如下方式实施车辆1的行驶控制，即，根据加速器操作量ACCP等来计算出车辆1的要求驱动力，并根据该要求驱动力或车速Ｖ来对内燃机2的输出进行控制。\n[0032] 例如，在加速器操作量ACCP被设为“0”且车辆1的要求驱动力被设为“0”时，则将内燃机2置于怠速运转状态。即，以使发动机转速NE变为怠速转速Nidle（例如800rpm）的方式对内燃机2的输出进行控制。\n[0033] 在此，如果在怠速运转时辅助机器（例如空调用压缩机8）被驱动，则存在由于辅助机器负载增大从而使发动机运转变得不稳定的可能性。因此，本实施方式的电子控制装置\n20在这种发动机驱动式的辅助机器被驱动的情况下，将根据该辅助机器负载来执行增大内燃机2的输出的输出增大控制、即所谓怠速提升控制。具体而言，电子控制装置20在怠速提升控制中，与该辅助机器未被驱动的情况相比而增大内燃机2的输出，以使发动机转速NE成为高于怠速转速Nidle的目标转速Nup（例如1200rpm）。\n[0034] 此外，在本实施方式中，将执行以下进行说明的内燃机2的输出降低控制。即，在该输出降低控制中，电子控制装置20在加速踏板被以预定值以上的程度而剧烈地操作时，将内燃机2的输出降低至怠速运转状态的输出并且禁止空调用压缩机8的驱动。\n[0035] 接下来，参照图2，对这种内燃机2的输出降低控制的具体的处理程序进行说明。\n另外，在图2中所示的一系列的处理，在内燃机2的运转过程中且换档位置为后退位置时每隔预定期间被重复执行。\n[0036] 如图2所示，在该一系列的处理中，电子控制装置20首先在步骤S1中，对加速踏板的踩踏力Pac是否为预定值Pth以上进行判断。即，对加速踏板是否被以预定以上的程度而剧烈地操作了进行判断。另外，此处的预定值Pth被设为，驾驶员意图之外地踩踏了加速踏板时的大小，并且所述预定值Pth通过实验或模拟而被预先设定。\n[0037] 在此，在加速踏板的踩踏力Pac小于预定值Pth的情况下（步骤S1：否），作为非输出降低控制的执行时间，将暂时结束该一系列的处理。在该情况下，将实施对应于加速器操作量ACCP的内燃机2的输出控制、即通常的发动机输出控制。\n[0038] 另一方面，在加速踏板的踩踏力Pac为预定值Pth以上的情况下（步骤S1：是），接下来，电子控制装置20将进入步骤S2，并强制性地将内燃机2设为怠速运转状态。而且，接下来，进入步骤S3，禁止空调用压缩机8的驱动。然后，暂时结束该一系列的处理。\n[0039] 接下来，参照图3对本实施方式的作用进行说明。\n[0040] 在内燃机2的怠速运转时空调用压缩机8被驱动了的情况下，通过电子控制装置\n20来执行与所述辅助机器未被驱动的情况相比而增大内燃机2的输出的输出增大控制。由此，能够抑制伴随着空调用压缩机8的驱动而使发动机运转变得不稳定的情况。\n[0041] 此外，在空调用压缩机8被驱动且车辆后退行驶时，如图3中的（a）部分所示，当在时间t2加速踏板的踩踏力Pac成为预定值Pth以上时，如图3中的（b）部分所示内燃机\n2的输出E例如从E1被降低。\n[0042] 在此，如图3中的（b）部分的虚线所示，在随着辅助机器驱动而执行输出增大控制（怠速提升控制）的情况下，在时刻t3处，内燃机2的输出E仅被降低至高于怠速运转状态的输出Eidle的输出Eup。\n[0043] 针对于此，在本实施方式中，由于即使输出有空调用压缩机8的工作要求，其驱动也被电子控制装置20所禁止，因此不会发生由空调用压缩机8产生的辅助机器自身负载。\n因此，如图3中的（b）部分的实线所示，输出增大控制（怠速提升控制）本身将不被执行。因此，在时间t3，内燃机2的输出E被降低至怠速运转状态的输出Eidle。\n[0044] 根据以上所说明的本实施方式所涉及的车辆的控制装置，能够得到以下所示的作用效果。\n[0045] （1）电子控制装置20在内燃机2的怠速运转时空调用压缩机8被驱动了的情况下，执行与所述辅助机器未被驱动的情况相比而增大内燃机2的输出的输出增大控制。此外，所述电子控制装置20在加速踏板的踩踏力Pac为预定值Pth以上的情况下，执行通过将内燃机2设为怠速运转来降低其输出并且禁止空调用压缩机8的驱动的输出降低控制。\n[0046] 根据这种结构，不论有无空调用压缩机8的工作要求，均能够在加速踏板被以预定以上的程度而剧烈地踩踏时可靠地降低内燃机2的输出。\n[0047] （2）在加速踏板的踩踏力Pac为预定值Pth以上时，电子控制装置20判断为该加速器被剧烈地操作。根据这种结构，能够根据加速踏板的踩踏力Pac为预定值Pth以上的情况从而准确无误地掌握加速器被剧烈地踩踏的情况。\n[0048] 另外，本发明所涉及的车辆的控制装置并不限定于通过上述实施方式所例示的结构，也可以采用对其进行了适当变更的、例如以下这样的方式来实施。\n[0049] ·虽然在上述实施方式中，将本发明应用于车辆的后退行驶时，但是本发明并不限定于此，也可将本发明应用于车辆的前进行驶时。\n[0050] ·在上述实施方式中设定为，在加速踏板的踩踏力Pac为预定值Pth以上时，电子控制装置20判断为该加速器被以预定以上的程度而剧烈地操作了。取而代之，也可以在车辆中具备对加速踏板的操作加速度进行检测的传感器，并且在所检测出的加速踏板的操作加速度为预定值以上时，电子控制装置20判断为该加速器被以预定以上的程度而剧烈地操作了。在这种情况下，电子控制装置20也能够根据加速踏板的操作加速度为预定值以上的情况从而准确无误地掌握加速器被以预定以上的程度而剧烈地操作的情况。\n[0051] ·虽然在上述实施方式中，将本发明所涉及的加速器具体化为了加速踏板、即驾驶员用脚来进行操作的部件，但取而代之也可以将其具体化为驾驶员用手来进行操作的部件。\n[0052] ·在上述实施方式中设定为，在加速器被以预定以上的程度剧烈地操作的情况下，禁止空调用压缩机8的驱动。取而代之或除此之外，电子控制装置20也可以禁止交流发电机9的驱动。此外，也可以禁止发动机驱动式的其他的辅助机器的驱动。作为这种辅助机器，能够列举出例如水泵。只要在内燃机2的冷却方面不会产生问题，则也可禁止水泵的驱动。\n[0053] ·在上述改变例中，通过禁止交流发电机9的驱动，从而不会直接产生随着交流发电机9的驱动而产生的辅助机器负载。取而代之，电子控制装置20也可以禁止如下负载的产生，即，例如通过来自蓄电池10的馈电而进行工作的鼓风机11、座椅取暖器12、音响装置\n13这类的电机负载的产生。在该情况下，通过抑制蓄电池10的电力消耗从而能够抑制交流发电机9的发电要求（要求发电量），其结果为，能够间接地降低随着交流发电机9的驱动而产生的辅助机器负载。\n[0054] 以此方式，并非完全禁止辅助机器的驱动，而是能够以间接地限制辅助机器的驱动的方式、或是以纵使不完全禁止也直接地限制了辅助机器的驱动的方式，来降低内燃机2中的辅助机器负载。\n[0055] 符号说明\n[0056] 1…车辆；2…内燃机；3…变矩器；4…自动变速器；5…差速器；6…车轴；7…驱动轮；8…空调用压缩机；9…交流发电机；10…蓄电池；11…鼓风机风扇；12…座椅取暖器；\n13…音响装置；20…电子控制装置；31…加速器操作量传感器；32…压力传感器；33…制动器传感器；34…换档位置传感器。