传动机构力矩检测方法、装置、设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110957801.7
IPC分类号：G01M13/02;G01L5/00
申请日期：
2021-08-19
申请人：
深圳市汇川技术股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	传动机构力矩检测方法、装置、设备及存储介质
申请号	CN202110957801.7	申请日期	2021-08-19
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-23	公开/公告号	CN113686569A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M13/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M13/00 机械部件的测试 G01M13/02 齿轮或传动机构的测试	IPC分类号	G;0;1;M;1;3;/;0;2;;;G;0;1;L;5;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市汇川技术股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安70区留仙二路鸿威工业园E栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市汇川技术股份有限公司	当前权利人	深圳市汇川技术股份有限公司
发明人	李琳鑫;谭才兴;罗智峰
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	杨培权

摘要

本发明公开了一种传动机构力矩检测方法、装置、设备及存储介质，涉及自动控制领域。该方法包括：获取各力矩输出轴的输出力矩；根据预设参考力矩值判断输出力矩是否满足预设力矩异常条件；在输出力矩满足预设力矩异常条件时，判定传动机构处于力矩异常状态。本发明根据预设的异常条件对各力矩输出轴反馈的输出力矩进行判断，从而确定传动机构是否处于力矩异常状态，实现对力矩状态的自动识别，相比人工识别响应速度更快，同时有利于发现多轴传动系统的安全隐患，提高安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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