一种上称重灌装机

1.一种上称重灌装机，其特征在于：包括机架(1)，固定在机架(1)顶部的料箱(2)，与机架(1)在竖直方向上滑动连接的升降框架(3)，安装在升降框架(3)上的多个称重控制单元(4)，安装在机架(1)上并位于多个称重控制单元(4)下方的容器输送装置(5)，以及安装在机架(1)上并驱动升降框架(3)升降的升降电机(6)；所述料箱(2)的底部设有多个出料口，并分别连通多个称重控制单元(4)的进口；所述容器输送装置(5)用于输送容器(9)；所述称重控制单元(4)在升降框架(3)的水平方向上的位置可调；所述称重控制单元(4)包括进料管(4-1)、物料腔(4-2)、称重传感器(4-3)、称重支架(4-4)、下料控制气缸(4-5)、真空吸管(4-6)、下料堵头(4-7)、进料管控制阀(4-8)、下料头(4-9)和位置调节装置；所述进料管(4-
1)的一端连通料箱(2)的出料口，另一端连通物料腔(4-2)；所述进料管控制阀(4-8)设置在进料管(4-1)上；所述物料腔(4-2)固定在称重传感器(4-3)上，称重传感器(4-3)固定在称重支架(4-4)上，称重支架(4-4)与升降框架(3)在水平方向上滑动连接；所述位置调节装置调节称重支架(4-4)在升降框架(3)上的位置；所述下料控制气缸(4-5)的缸体固定在物料腔(4-2)的外顶部；所述真空吸管(4-6)固定在下料控制气缸(4-5)的活塞杆上；所述下料堵头(4-7)套装在真空吸管(4-6)的底部，并且下料堵头(4-7)位于下料头(4-9)内；所述下料头(4-9)的进口端套装在物料腔(4-2)的出口上。
2.根据权利要求1所述的一种上称重灌装机，其特征在于：所述料箱(2)的进料口上设有进料控制阀(2-1)。
3.根据权利要求1所述的一种上称重灌装机，其特征在于：所述料箱(2)内设有液位控制装置(2-2)。
4.根据权利要求1所述的一种上称重灌装机，其特征在于：所述称重控制单元(4)的位置调节装置包括调节手柄(4-10)、调节杆(4-11)、调节齿轮(4-12)、锁紧套(4-13)和锁紧手柄(4-14)；所述调节杆(4-11)的两端分别与调节手柄(4-10)和调节齿轮(4-12)固定连接；
所述升降框架(3)上设有齿条，调节齿轮(4-12)与升降框架(3)上的齿条啮合；所述锁紧套(4-13)套在调节杆(4-11)上，并与称重支架(4-4)固定连接；所述锁紧手柄(4-14)套在调节杆(4-11)上，并且锁紧手柄(4-14)在与锁紧套(4-13)配合旋紧时限制调节杆(4-11)的转动。
5.根据权利要求1所述的一种上称重灌装机，其特征在于：所述称重控制单元(4)还包括堵头密封件(4-15)；所述堵头密封件(4-15)固定在下料堵头(4-7)的外周上。
6.根据权利要求1所述的一种上称重灌装机，其特征在于：还包括固定在机架(1)上并位于容器输送装置(5)上方的容器定位装置(7)。
7.根据权利要求1所述的一种上称重灌装机，其特征在于：还包括固定在机架(1)上并位于容器输送装置(5)下方的接液槽(8)。
8.根据权利要求7所述的一种上称重灌装机，其特征在于：所述接液槽(8)的底部设有排液口，排液口上设有排液阀(8-1)。

一种上称重灌装机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种上称重灌装机。\n背景技术\n[0002] 灌装机是包装机中的一小类产品。目前公知的灌装机大多通过控制送料管的启闭时间来控制灌装量。其缺点在于：1、每次灌装完后需要称重校准；2、根据容器容量的不同(即灌装量的不同)每次都需要重新设置控制参数；3、根据物料比重的不同，更换物料后，需要重新调节灌装头，调节费时费力而且精度不高。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种灌装精度高、自动化程度高，调节方便的上称重灌装机。\n[0004] 实现本发明目的的技术方案是：一种上称重灌装机，包括机架，固定在机架顶部的料箱，与机架在竖直方向上滑动连接的升降框架，安装在升降框架上的多个称重控制单元，安装在机架上并位于多个称重控制单元下方的容器输送装置，以及安装在机架上并驱动升降框架升降的升降电机；所述料箱的底部设有多个出料口，并分别连通多个称重控制单元的进口；所述容器输送装置用于输送容器。\n[0005] 所述料箱的进料口上设有进料控制阀。\n[0006] 所述料箱内设有液位控制装置。\n[0007] 所述称重控制单元在升降框架的水平方向上的位置可调。\n[0008] 所述称重控制单元包括进料管、物料腔、称重传感器、称重支架、下料控制气缸、真空吸管、下料堵头、进料管控制阀、下料头和位置调节装置；所述进料管的一端连通料箱的出料口，另一端连通物料腔；所述进料管控制阀设置在进料管上；所述物料腔固定在称重传感器上，称重传感器固定在称重支架上，称重支架与升降框架在水平方向上滑动连接；所述位置调节装置调节称重支架在升降框架上的位置；所述下料控制气缸的缸体固定在物料腔的外顶部；所述真空吸管固定在下料控制气缸的活塞杆上；所述下料堵头套装在真空吸管的底部，并且下料堵头位于下料头内；所述下料头的进口端套装在物料腔的出口上。\n[0009] 所述称重控制单元的位置调节装置包括调节手柄、调节杆、调节齿轮、锁紧套和锁紧手柄；所述调节杆的两端分别与调节手柄和调节齿轮固定连接；所述升降框架上设有齿条，调节齿轮与升降框架上的齿条啮合；所述锁紧套套在调节杆上，并与称重支架固定连接；所述锁紧手柄套在调节杆上，并且锁紧手柄在与锁紧套配合旋紧时限制调节杆的转动。\n[0010] 所述称重控制单元还包括堵头密封件；所述堵头密封件固定在下料堵头的外周上。\n[0011] 一种上称重灌装机，还包括固定在机架上并位于容器输送装置上方的容器定位装置。\n[0012] 一种上称重灌装机，还包括固定在机架上并位于容器输送装置下方的接液槽。\n[0013] 所述接液槽的底部设有排液口，排液口上设有排液阀。\n[0014] 采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明在灌装前对物料进行称重定量，有效提高了灌装精度高，灌装后无需称重校准，自动化程度高。\n[0015] (2)本发明的料箱的进料口上设有进料控制阀，能实现对料箱进料的自动控制。\n[0016] (3)本发明的料箱内设有液位控制装置，能避免料箱内的物料过多或者过少。\n[0017] (4)本发明的称重控制单元在升降框架的水平方向上的位置可调，从而能够适用于不同型号的容器，适用范围广。\n[0018] (5)本发明的称重控制单元设置真空吸管，能够在灌装结束后防止物料滴漏。\n[0019] (6)本发明的称重控制单元的位置调节装置结构简单，操作方便，可实现快速调整。\n[0020] (7)本发明的称重控制单元的下料堵头的外周上固定有堵头密封件，有效提升了下料堵头与下料头之间的密封性能。\n[0021] (8)本发明能够通过控制下料堵头与下料头之间的间隙来控制物料灌装的快慢，从而实现“慢—快—慢”、“快—慢”灌装方式，快灌装可以提高灌装速度，慢灌装可以提高灌装精度。\n[0022] (9)本发明的容器输送装置的上方设置容器定位装置，能够使容器准确定位，保证灌装过程顺利稳定。\n[0023] (10)本发明的容器输送装置的下方设置接液槽，能够收集称重控制单元上滴落的物料残留物，保持生产车间的清洁度。\n[0024] (11)本发明的接液槽的底部设有排液口，排液口上设有排液阀，这种结构便于排放接液槽内的物料残留物。\n附图说明\n[0025] 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中\n[0026] 图1为本发明的结构示意图。\n[0027] 图2为图1的左视图。\n[0028] 图3为本发明的称重控制单元的结构示意图\n[0029] 图4为图3的右视图。\n[0030] 图5为本发明的称重控制单元的下料头处于慢灌装状态时的示意图。\n[0031] 图6为本发明的称重控制单元的下料头处于快灌装状态时的示意图。\n具体实施方式\n[0032] (实施例1)\n[0033] 见图1至图4，本实施例的上称重灌装机，包括机架1，固定在机架1顶部的料箱2，与机架1在竖直方向上滑动连接的升降框架3，安装在升降框架3上的多个称重控制单元4，安装在机架1上并位于多个称重控制单元4下方的容器输送装置5，安装在机架1上并驱动升降框架3升降的升降电机6，固定在机架1上并位于容器输送装置5上方的容器定位装置7，以及固定在机架1上并位于容器输送装置5下方的接液槽8。\n[0034] 料箱2的底部设有多个出料口，并分别连通多个称重控制单元4的进口。料箱2的进料口上设有进料控制阀2-1。料箱2内设有液位控制装置2-2。称重控制单元4在升降框架3的水平方向上的位置可调。容器输送装置5用于输送容器9。接液槽8的底部设有排液口，排液口上设有排液阀8-1。\n[0035] 称重控制单元4包括进料管4-1、物料腔4-2、称重传感器4-3、称重支架4-4、下料控制气缸4-5、真空吸管4-6、下料堵头4-7、进料管控制阀4-8、下料头4-9、调节手柄4-10、调节杆4-11、调节齿轮4-12、锁紧套4-13、锁紧手柄4-14和堵头密封件4-15。进料管4-1的一端连通料箱2的出料口，另一端连通物料腔4-2。进料管控制阀4-8设置在进料管4-1上。物料腔4-\n2固定在称重传感器4-3上，称重传感器4-3固定在称重支架4-4上，称重支架4-4与升降框架\n3在水平方向上滑动连接。下料控制气缸4-5的缸体固定在物料腔4-2的外顶部。真空吸管4-\n6固定在下料控制气缸4-5的活塞杆上。下料堵头4-7套装在真空吸管4-6的底部，并且下料堵头4-7位于下料头4-9内。堵头密封件4-15固定在下料堵头4-7的外周上。下料头4-9的进口端套装在物料腔4-2的出口上。调节杆4-11的两端分别与调节手柄4-10和调节齿轮4-12固定连接。升降框架3上设有齿条，调节齿轮4-12与升降框架3上的齿条啮合。锁紧套4-13套在调节杆4-11上，并与称重支架4-4固定连接。锁紧手柄4-14套在调节杆4-11上，并且锁紧手柄4-14在与锁紧套4-13配合旋紧时限制调节杆4-11的转动。\n[0036] 本实施例的上称重灌装机的工作流程为：\n[0037] ①、容器9由容器输送装置5输送至称重控制单元4下方，并经容器定位装置7定位。\n[0038] ②、通过旋转调节手柄4-10调整各个称重控制单元4之间的间距，使称重控制单元\n4与容器9能够一一对应，然后通过旋紧锁紧手柄4-14固定住称重控制单元4的位置。\n[0039] ③、根据物料的比重及容器9的容积计算灌装重量。\n[0040] ④、开启进料管控制阀4-8，使物料进入物料腔4-2，当称重传感器4-3检测到重量达到要求时关闭进料管控制阀4-8。\n[0041] ⑤、升降电机6驱动升降框架3下降，使下料头4-9与容器9的瓶口间隙配合。\n[0042] ⑥、下料控制气缸4-5的活塞杆回缩，带动下料堵头4-7上移，打开下料头4-9，使物料腔4-2内的物料进入容器9；见图5和图6，物料灌装的快慢通过控制下料堵头4-7与下料头\n4-9之间的间隙来控制，可实现“慢—快—慢”、“快—慢”灌装方式，快灌装可以提高灌装速度，慢灌装可以提高灌装精度。\n[0043] ⑦、物料腔4-2内的物料完全进入容器9后，升降电机6驱动升降框架3上升，下料头\n4-9离开容器9的瓶口，真空吸管4-6用于防止灌装结束后的滴漏，容器输送装置5将灌装完成的容器9送走，并送来下一批未灌装的容器9。\n[0044] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。