水产养殖移动式水下摄录像系统

1.水产养殖移动式水下摄录像系统，包括便携式微电脑(1)、GPS接收器(6)、水下摄像头(4)、USB视频卡(2)、DC/DC电压转换模块(5)和电池组(3)，其特征在于所述便携式微电脑(1)内预置了已在版权局登记的“移动式水下摄录像系统”软件，GPS接收器(6)通过蓝牙通讯或通过MiniUSB电缆与便携式微电脑(1)内的“移动式水下摄录像系统”通讯，传输地理坐标数据，水下摄像头(4)通过视频通讯线与USB视频卡(2)相连，USB视频卡(2)直接或通过视频通讯线与便携式微电脑(1)内的“移动式水下摄录像系统”通讯，传输视频流信号，电池组(3)通过电源线分别与便携式微电脑(1)和DC/DC电压转换模块(5)的输入端相连，DC/DC电压转换模块(5)的电压输出端与水下摄像头(4)相连；所述“移动式水下摄录像系统”包括系统初始化、画养殖塘图、水下摄录像和视频播放，所述系统初始化包括：开启便携式微电脑(1)的“移动式水下摄录像系统”，“移动式水下摄录像系统”自动发现并选定GPS接受器(6)链接端口并完成链接；所述画养殖塘图包括：选定一个要画的养殖塘后，在“移动式水下摄录像系统”的“画养殖塘”界面，设定GPS接收器坐标数据采集间隔时间和养殖塘图网格边长参数，携带GPS接收器(6)和便携式微电脑(1)从原点出发，沿选定养殖塘边绕行一周，当转回到原点时按下“画养殖塘图”界面上的“完成”按钮，“移动式水下摄录像系统”根据GPS接受器(6)采集的座标数据序列生成网格式养殖塘图，所述网格式养殖塘图上带有网格，其边长是设定的网格边长参数值，“移动式水下摄录像系统”对养殖塘图中所有网格命名后存入数据库中，形成了养殖塘的网格式视频文件管理系统；所述水下摄录像包括：携带经过画养殖塘图步骤的便携式微电脑(1)和GPS接收器(6)在养殖塘水面上巡弋，“移动式水下摄录像系统”根据GPS接受器(6)传输来的坐标数据在显示界面上动态地标示出当前所在网格，在养殖塘内的任意或者指定的网格位置处停滞，在停滞处将水下摄像头(4)放入水下，操作水下摄像头(4)摄录，水下摄像头(4)采集到的视频流信号经USB视频卡(2)传输至“移动式水下摄录像系统”，显示屏上显示并将视频流信号压缩储存在对应于网格的视频文件夹里；
所述视频播放包括：在便携式微电脑(1)的“移动式水下摄录像系统”的养殖塘图界面上点击网格，从弹出的与之对应的文件列表框中选定并点击文件，系统弹出视频播放窗口界面，随即播放所选定的视频文件。
2.根据权利要求1所述水产养殖移动式水下摄录像系统，其特征在于所述系统初始化还包括：设定颜色与密度对应关系数据，将设定的颜色与密度对应关系数据导入“移动式水下摄录像系统”，所述颜色与密度对应关系数据是将养殖产品的养殖密度分成若干等级，每一等级设定一种颜色与之相对应；所述视频摄录还包括根据水下摄录的视频文件确定所摄网格的养殖产品的养殖密度，按照设定的颜色与密度对应关系数据显示该网格颜色。
3.根据权利要求1所述水产养殖移动式水下摄录像系统，其特征在于所述水下摄录像，包括将养殖塘图所有网格的水下情况都摄录存储到对应于该网格的视频文件夹里，或者只将需要的网格的水下情况摄录存储到对应于该网格的视频文件夹里。
4.根据权利要求1所述水产养殖移动式水下摄录像系统，其特征在于所述选定养殖塘为一个以上。
5.根据权利要求1所述水产养殖移动式水下摄录像系统，其特征在于所述在便携式微电脑(1)的显示屏上设定GPS接收器(6)坐标数据采集时间间隔参数为1秒以上；所述养殖塘图网格为正方形网格，网格边长参数为2～7m。

水产养殖移动式水下摄录像系统\n技术领域\n[0001] 本发明属于水产养殖领域，尤其涉及水产养殖监控系统，特别适用于养殖塘内的养殖产品生长状态观察。\n背景技术\n[0002] 海参,鲍鱼,海胆等底栖类水产品的养殖，在养殖的过程中，需要经常性的观察它们的生长状态，如生长速度，生长密度，健康情况等，以便于及时处理异常情况。现有技术中，对养殖塘内的养殖产品的生长状态的观察是依靠潜水员下水观察，或在养殖塘内布设固定的水下摄像头。依靠潜水员下水观察的不足是：观察受潜水员潜入的位置和潜水员的观察视野影响，人为因素影响大，不能对养殖池做全面系统的观察；潜水观察还受温度和气候条件的影响。养殖塘内布设固定的水下摄像头的不足是：成本高，存在拍摄死角，储存拍摄视频文件需要的硬盘容量大。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种对养殖塘水下情况做经常性视频扫描的系统，能及时发现养殖产品的异常情况，便于及时处理。\n[0004] 本发明的技术方案是：水产养殖移动式水下摄录像系统，包括便携式微电脑、GPS接收器、水下摄像头、USB视频卡、DC/DC电压转换模块和电池组，其特征在于所述便携式微电脑内预置了已在版权局登记的“移动式水下摄录像系统”软件，GPS接收器通过蓝牙通讯或通过MiniUSB电缆与便携式微电脑内的“移动式水下摄录像系统”通讯，传输地理坐标数据，水下摄像头通过视频通讯线与USB视频卡相连，USB视频卡直接或通过视频通讯线与便携式微电脑内的“移动式水下摄录像系统”通讯，传输视频流信号，电池组通过电源线分别与便携式微电脑和DC/DC电压转换模块的输入端相连，DC/DC电压转换模块的电压输出端与水下摄像头相连。\n[0005] 本发明所述水产养殖移动式水下摄录像系统的使用方法，包括系统初始化、画养殖塘图、水下摄录像和视频播放，其特征在于所述\n[0006] 系统初始化包括开启便携式微电脑的“移动式水下摄录像系统”，“移动式水下摄录像系统”自动发现并选定GPS接受器链接端口并完成链接；\n[0007] 画养殖塘图包括：选定一个要画的养殖塘后，在便携式微电脑的“移动式水下摄录像系统”的“画养殖塘”界面，设定GPS接收器坐标数据采集间隔时间和养殖塘图网格边长参数，携带GPS接收器和便携式微电脑从原点出发，沿选定养殖塘边绕行一周，当转回到原点时按下“画养殖塘图”界面上的“完成”按钮，“移动式水下摄录像系统”根据GPS接受器采集的座标数据序列生成网格式养殖塘图，所述网格式养殖塘图上带有网格，其边长是设定的网格边长参数值，“移动式水下摄录像系统”对养殖塘图中所有网格命名后存入数据库中，形成了养殖塘的网格式视频文件管理系统；\n[0008] 水下摄录像包括：携带经过画养殖塘图步骤的GPS接收器和便携式微电脑在养殖塘水面上巡弋，便携式微电脑的“移动式水下摄录像系统”根据GPS接受器传输来的坐标数据在显示界面上动态地标示出当前所在网格。在养殖塘内的任意或者指定的网格位置处停滞，在停滞处将水下摄像头放入水下，操作水下摄像头摄录，水下摄像头采集到的视频流信号经USB视频卡传输至便携式微电脑的“移动式水下摄录像系统”，“移动式水下摄录像系统”显示屏上显示并将视频流信号压缩储存在对应于网格的视频文件夹里；\n[0009] 视频播放包括：在便携式微电脑的“移动式水下摄录像系统”的养殖塘图界面上点击网格，从弹出的与之对应的文件列表框中选定并点击文件，系统弹出视频播放窗口界面，随即播放所选定的视频文件。\n[0010] 本发明所述水产养殖移动式水下摄录像系统的使用方法，其特征在于所述系统初始化还包括：设定颜色与密度对应关系数据，将设定的颜色与密度对应关系数据导入“移动式水下摄录像系统”，所述颜色与密度对应关系数据是将养殖产品的养殖密度分成若干等级，每一等级设定一种颜色与之相对应；所述视频摄录还包括根据水下摄录的视频文件确定所摄网格的养殖产品的养殖密度，按照设定的颜色与密度对应关系数据显示该网格颜色。\n[0011] 本发明所述水产养殖移动式水下摄录像系统的使用方法，其特征在于所述水下摄录像，包括将养殖塘图所有网格的水下情况都摄录存储到对应于该网格的视频文件夹里，或者只将需要的网格的水下情况摄录存储到对应于该网格的视频文件夹里。\n[0012] 本发明所述水产养殖移动式水下摄录像系统的使用方法，其特征在于所述选定养殖塘为一个以上。\n[0013] 本发明所述水产养殖移动式水下摄录像系统的使用方法，其特征在于所述在便携式微电脑的显示屏上设定GPS接收器坐标数据采集时间间隔参数为1秒以上。所述养殖塘图网格为正方形网格，网格边长参数为2～7m。\n[0014] 本发明的有益效果是：\n[0015] 1）在养殖过程中，可方便的经常性的观察养殖产品的生长状态，如生长速度，生长密度，健康情况等，可及时发现异常情况，采取措施。如发现养殖塘内有局部区块的养殖产品有感染时，可对症下药和有针对性的采取经济有效的补救措施；当养殖产品遭到盗窃时，会比较及时的观察到，便于破案及采取补救措施；\n[0016] 2）相比于雇佣潜水员，它不受气候条件限制，只要水面不结冰，都可以对水下的养殖产品进行观察和录像，它还可以长时间和连续的进行水下摄录作业，有较高的工作效率，从播放的视频文件中直接获取养殖塘水下的第一手的资料，比来自潜水员的口耳相传的资料要更真切可靠；\n[0017] 3）相比于在养殖塘水域内布设固定式水下摄像头，本发明的投资小，且灵活方便，能够消除摄录死角；\n[0018] 4）由GPS支持的网格式视频文件管理系统，将养殖塘内的水下视频按照网格的方式组织起来，即自动按网格存放，随意按网格提取，使视频文件管理方便有序，且能排除由于人为因素造成的视频文件摆放错误的可能性，提高了系统的可靠性，网格的名称是其在座标阵列中的位置，利用“网格设置”的下拉菜单各选项，可方便的进行网格添加、网格删除、网格批量添加和网格批量删除的调整操作；\n[0019] 5）由于各网格水域的养殖密度可由颜色表示，使养殖密度的分布情况在养殖塘图界面中能够一目了然。\n附图说明\n[0020] 图1是水产养殖移动式水下摄录像系统示意图，\n[0021] 图2是GPS接收器信号和视频信号的外部流程框图，\n[0022] 图3是水产养殖移动式水下摄录像系统启动流程框图，\n[0023] 图4是水产养殖移动式水下摄录像系统画养殖塘图流程框图。\n[0024] 附图中，1、便携式微电脑，2、USB视频卡，3电池组，4、水下摄像头，5、DC/DC电压转换模块，6、GPS接收器，\n具体实施方式\n[0025] 以下结和附图和实施例对本发明作进一步说明书。\n[0026] 便携式微电脑1为上网本，上网本内安装了“移动式水下摄录像系统”软件。GPS接收器6通过蓝牙或通过MiniUSB电缆与上网本内的“移动式水下摄录像系统”通讯，水下摄像头4视频线与USB视频卡2相连，USB视频卡2通过USB电缆线与上网本内的“移动式水下摄录像系统”通讯，电池组3为锂电池组，锂电池组以21V的电压向上网本供电，同时通过电源线与DC/DC电压转换模块5输入端相连，DC/DC电压转换模块输出端与水下摄像头4相连，DC/DC电压转换模块以12V的电压向水下摄像头4供电。\n[0027] 使用操作方法如下：\n[0028] 系统的初始化\n[0029] 接通上网本和水下摄像头4的电源，开启GPS接收器的开关并等待一分钟以上，然后启动“移动式水下摄录像系统”，“移动式水下摄录像系统”的初始化过程便自行开始：\n[0030] 首先自行搜寻GPS接受器的链接端口，不管GPS接收器是以USB连接还是以蓝牙连接，一旦发现了它的端口便将其端口号固定为“移动式水下摄录像系统”的当前端口，完成链接设置。然后导入颜色密度设定数据阵列。\n[0031] “移动式水下摄录像系统”运行，运行主要执行：画养殖塘图，养殖塘图使用、水下摄录像和视频播放。借助于“移动式水下摄录像系统”各执行窗口的下拉菜单“系统”，各项工作任务之间可以互相切换。\n[0032] 画养殖塘图\n[0033] 完成初始化以后，逐个画养殖塘图，建立水产养殖塘的网格式视频文件管理系统。\n[0034] 首先选定要画的养殖塘后，设定隔几秒采集一次坐标数据，“移动式水下摄录像系统”默认的是每隔一秒采集一次数据。然按下“画养殖塘”界面中的“开始”按钮，然后携GPS接收器6和上网本沿着选定养殖塘的边沿行走一周，回到原点时按下“画养殖塘”界面上“完成”按钮，完成养殖塘边沿坐标数据系列的采集，“移动式水下摄录像系统”处理坐标数据，生成养殖塘图界面，以及图中所有的网格。\n[0035] “移动式水下摄录像系统”处理坐标数据的程序如下：\n[0036] 1）根据坐标数据分别计算出养殖塘在东西和南北方向上的最大跨距；\n[0037] 2）计算东西方向的最大跨度与上网本显示屏横向像素点数之比；\n[0038] 3）根据养殖塘在两个方向上的跨度和网格边长参数的设定值分别计算出横向和纵向的格线数；\n[0039] 4）根据2）的结果，计算出所采集的各坐标点映射在显示屏上的位置，并将它们用线条相连，这便是养殖塘的边线；\n[0040] 5）每个网格的左上角对准于一个横向格线和一个纵向格线的交叉点；\n[0041] 6）根据网格所在的横格线和纵格线给网格命名；\n[0042] 7）网格只能放置在养殖塘边线之内和沿边线处；\n[0043] 8）每当放置一个网格，便在养殖塘的文件夹下，生成一个子文件夹，以网格名命名之。\n[0044] 9）各网格的颜色由各自的养殖密度决定。\n[0045] 水下摄录像\n[0046] 携带GPS接收器和便携式微电脑在养殖塘巡行，在停滞处将水下摄像头放入水下，水下摄像头将采集到的视频信号送往USB视频卡，在那里视频信号被加工成普通的AVI格式的音频/视频流，并送入上网本的“移动式水下摄录像系统”。根据来自于GPS接受器的坐标数据，“移动式水下摄录像系统”计算出其当前所在的网格，而该网格的名称再加上当前的日期便是即将生成的视频文件的文件名，视频文件的存放路径随之产生。在摄录像的过程中，来自USB视频卡的AVI格式的音/视频流，一边在显示屏上被播放，一边被压缩然后再被写入到准备保存的视频文件里去，这些工作由整合到“移动式水下摄录像系统”的第三方软件模块完成。\n[0047] 视频播放\n[0048] 视频播放的控件是微软的媒体播放器（MicrosoftWindowsMediaPlayer）。当点击养殖塘窗口的一个网格时，“移动式水下摄录像系统”会弹出一个视频文件选择对话框，它将属于该网格的所有视频文件全部列出，选择并点击一个视频文件，系统便会打开视频播放界面，并直接播放该文件。也可以点击“选择\n[0049] 文件”按钮来选择存放于电脑中的可以被播放的各种视频文件。