一种用于玻璃扫光机的机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201822161827.7
IPC分类号：B24B41/00;B24B41/06;B24B7/24;B25J9/04;B25J15/06
申请日期：
2018-12-22
申请人：
东莞锐航光电科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于玻璃扫光机的机械手
申请号	CN201822161827.7	申请日期	2018-12-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B41/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B41/00 磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的	IPC分类号	B;2;4;B;4;1;/;0;0;;;B;2;4;B;4;1;/;0;6;;;B;2;4;B;7;/;2;4;;;B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	东莞锐航光电科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市大朗镇佛子凹村富民工业二园1号三楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞锐航光电科技有限公司	当前权利人	东莞锐航光电科技有限公司
发明人	赵振平
代理机构	深圳市行一知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杨贤

摘要

本实用新型公开了一种用于玻璃扫光机的机械手，机械手包括可移动的基座、与基座连接的伸缩臂、至少一个手腕部以及至少一个端拾器，伸缩臂包括与基座相固定的主臂以及能够相对于主臂直线运动的副臂，手腕部包括与副臂转动连接的转动组件，每个端拾器连接于其中一个手腕部的转动组件，用于拾取和放下玻璃盖板。通过作为搬运设备的具有多个自由度的机械手，提高了拾取、搬运和放置玻璃盖板的灵活性，提高玻璃扫光过程中加料和取料的自动化程度，减少人工操作，进而提高玻璃扫光的加工效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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