脊柱多功能康复机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820660475.7
IPC分类号：A61F5/042;A61H1/02;A61H15/00
申请日期：
2018-05-04
申请人：
郑州飞龙医疗设备有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	脊柱多功能康复机器人
申请号	CN201820660475.7	申请日期	2018-05-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61F5/042 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61F 可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架（stents）；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱（假牙入A61C）〔6，8〕 A61F5/00 骨骼或关节非外科处理的矫形方法或器具（骨骼或关节处理的外科方法，专用于此目的的设备入A61B17/56）；护理器材（绷带、敷料或吸收垫入A61F13/00）〔3，4，5〕 A61F5/01 矫形器械，如用于处理骨折或畸形骨的长期固定或加压矫形装置，例如夹板、硬质敷料或支架 A61F5/04 用于牵引或复位骨折肢体的装置；用于内脱位的装置；夹板〔4〕 A61F5/042 用于延伸或牵引〔6〕	IPC分类号	A;6;1;F;5;/;0;4;2;;;A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;1;H;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	郑州飞龙医疗设备有限公司	申请人地址	河南省郑州市高新技术开发区国槐街8号火炬大厦1502室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州飞龙医疗设备有限公司	当前权利人	郑州飞龙医疗设备有限公司
发明人	张新民;张寅;李洪涛;申彦魁;任权威
代理机构	郑州中原专利事务所有限公司	代理人	张春

摘要

本实用新型提供一种利用下肢多种运动全方位拉伸脊柱的脊柱多功能康复机器人，包括机架、控制柜、设置在机架上的床体系统和下肢固定系统，所述机架转动连接床底骨架，床底骨架上设置床体系统；床底骨架下表面分别铰接第一直线驱动机构和摆臂，第一直线驱动机构和摆臂之间铰接，摆臂上设置伸出床底骨架的下肢固定系统。摆臂通过转轴转动连接下肢固定系统；摆臂上铰接第二直线驱动机构，第二直线驱动机构另一端铰接在下肢固定系统上通过第二直线驱动机构伸缩驱动下肢固定系统绕转轴转动。床体系统在重力作用下向下移动，具有更好的牵引拉伸效果。床体系统上按摩滚轮组件沿着导轨前后上下移动，符合人体曲线。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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