一种自主变速循迹方法及无人车

发明专利有效专利

申请号：
CN202110555252.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-05-21
申请人：
福建盛海智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自主变速循迹方法及无人车
申请号	CN202110555252.0	申请日期	2021-05-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-24	公开/公告号	CN113296508A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	福建盛海智能科技有限公司	申请人地址	福建省福州市长乐区文武砂镇壶江路2号中国东南大数据产业园研发楼二期2号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建盛海智能科技有限公司	当前权利人	福建盛海智能科技有限公司
发明人	张林亮
代理机构	福州市博深专利事务所（普通合伙）	代理人	林振杰

摘要

本发明提供了一种自主变速循迹方法及无人车，在直线段位置时，接收目标速度，并将接收目标速度的时刻作为第一时刻；获取当前时刻和当前速度，计算目标速度与当前速度之间的第一差值，若第一差值的绝对值大于第一预设值，则计算目标速度与当前时刻的前一时刻的第二速度之间的第二差值，计算第一差值与所述第二差值之间的第三，并获取目标速度与第一时刻至当前时刻中每一个时刻的速度的差值的累计值，记为累计差值；根据第一差值、累计差值及第三差值调整当前速度，直至当前速度与目标速度相同；本发明据多个参数共同对速度进行调节使得无人车的行驶方式更难以被判定，提升了无人车前进路径的复杂度；特别适用于当无人车作为靶车的情景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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