一种多姿态调整的支架车

1.一种多姿态调整的支架车，包括：前托座（1）、后托座（2），车架（5）、车轮组（6）和刹车装置（9），其特征在于还包括：前托架（3）、后托架（4）、横梁座（7）、滚轮组（8）、螺旋升降机（13）、止动钳（12）、拉杆组（10）和保护框（11）；
车轮组（6）通过U型螺栓固定在车架（5）上，车架（5）上四个边角处安装有螺旋升降机（13），左右两个螺旋升降机（13）通过联轴节连接在一起，每台螺旋升降机（13）的顶端通过螺栓与横梁座（7）固紧，前托架（3）和后托架（4）分别置于横梁座（7）上且能在横梁座（7）上前、后移动；前托架（3）和后托架（4）上各安装两个滚轮组（8）和两个止动钳（12），前托架（3）内部两侧和后托架（4）内部两侧各安装一个滚轮组（8），前托架（3）两侧和后托架（4）两侧各安装一个止动钳（12），前托座（1）和后托座（2）置于滚轮组（8）上，拉杆组（10）两端分别与前托座（1）和弹头固定，保护框（11）固定在车轮组（6）上，刹车装置（9）固定在车架（5）上；
联轴节将左右两台螺旋升降机（13）连接成一体，保证左右两台螺旋升降机（13）同步动作，升降时前托座（1）和后托座（2）托着弹头进行升降运动，高度尺刻度外露的数值表示弹头水平中心线离地面的高度；通过操作前、后螺旋升降机（13）的手轮调整螺旋升降机（13）螺柱高度值，利用前托座（1）和后托座（2）的高度差，实现弹头在与地面垂直平面内的转动；弹头左右横移，标尺固定在前托架（3）和后托架（4）上，刻度外露的数值表示弹头中心线左右横移的数值，操作横梁座（7）上的手轮，前托架（3）和后托架（4）就带着弹头在横梁座（7）上前后移动；通过改变前托座（1）和后托座（2）的横移数值不同，实现弹头在通过其纵轴线且与地面平行的平面内的转动；绕弹头轴线滚动时，设有拉杆组（10）一端与前托座（1）固定连接，另一端与弹头固定连接；前托座（1）支承在前托架（3）的两个滚轮组（8）上，通过止动钳（12）的螺杆与前托座（1）上螺母套接，摇动螺杆一端的手柄，止动钳（12）进行径向移动，使前托座（1）与前托架（3）紧固或松开，止动钳（12）松开后，扳动前托座（1）使弹头在两个滚轮组（8）上正反滚动，压板用以限位，滚转到位后用止动钳（12）将前托座（1）固定；沿弹头轴线方向移动时，推动支架车在厂房标准轨距铁轨上前后移动，车轮组（6）设有刹车装置（9），到位后拧动刹车手把，使车轮固定。

一种多姿态调整的支架车\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种支撑装置，特别是一种多姿态调整的支架车。\n背景技术\n[0002] 在武器系统总装测试厂房内，弹头停放在支架车上，以往支架车的支承方式为刚性支承，通常支架车包括：前托座、后托座，车架、车轮组和刹车装置，只具备前后移动一个方向自由度的调整，当弹头与弹体对接时要使用专用吊具将弹头吊起，在半空中由操作人员进行弹头姿态的调整来完成产品对接。\n[0003] 导弹总装测试大多采用水平测试，导弹停放状态为水平状态，导弹在总装测试厂房内停放在导弹支承装置上，导弹分解再装时弹头停放在弹头支架车上，本架车不仅能可靠支承和固紧弹头，还能使弹头在架车上进行六个方向自由度的调整，通过调整弹头姿态的位置使弹头与弹体连接螺栓的孔水平对准，在总装厂房内标准轨距铁轨上完成弹头与弹体的准确对接。\n[0004] 当前，在国内武器系统地面设备中，弹头支承方式大多采用刚性支承，设备功能单一，一体化程度低，设备过多不仅占用了大量的停放场地，也不利于使用部队的维护管理。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的在于提供一种多姿态调整的支架车，解决现有弹头支承装置的设备功能单一，一体化程度低的问题。\n[0006] 一种多姿态调整的支架车，包括：前托座、后托座，车架、车轮组和刹车装置，还包括：前托架、后托架、横梁座、滚轮组、螺旋升降机、止动钳、拉杆组和保护框。\n[0007] 车轮组通过U型螺栓固定在车架上，车架上四个边角处安装有螺旋升降机，左右两个螺旋升降机通过联轴节连接在一起，每台螺旋升降机的顶端通过螺栓与横梁座固紧，前托架和后托架分别置于横梁座上且能在横梁座上前、后移动；前托架和后托架上各安装两个滚轮组和两个止动钳，前托架内部两侧和后托架内部两侧各安装一个滚轮组，前托架两侧和后托架两侧各安装一个止动钳，前托座和后托座置于滚轮组上，拉杆组两端分别与前托座和弹头固定，保护框固定在车轮组上，刹车装置固定在车架上。\n[0008] 联轴节将左右两台螺旋升降机连接成一体，保证左右两台螺旋升降机同步动作，升降时前托座和后托座托着弹头进行升降运动，高度尺刻度外露的数值表示弹头水平中心线离地面的高度。通过操作前、后螺旋升降机的手轮调整螺旋升降机螺柱高度值，利用前托座和后托座的高度差，实现弹头在与地面垂直平面内的转动。弹头左右横移，标尺固定在前托架和后托架上，刻度外露的数值表示弹头中心线左右横移的数值，操作横梁座上的手轮，前托架和后托架就带着弹头在横梁座上前后移动。通过改变前托座和后托座的横移数值不同，实现弹头在通过其纵轴线且与地面平行的平面内的转动。绕弹头轴线滚动时，设有拉杆组一端与前托座固定连接，另一端与弹头固定连接；前托座支承在前托架的两个滚轮组上，通过止动钳的螺杆与前托座上螺母套接，摇动螺杆一端的手柄，止动钳进行径向移动，使前托座与前托架紧固或松开，止动钳松开后，扳动前托座使弹头在两个滚轮组上正反滚动，压板用以限位，滚转到位后用止动钳将前托座固定。沿弹头轴线方向移动时，推动支架车在厂房标准轨距铁轨上前后移动，车轮组设有刹车装置，到位后拧动刹车手把，使车轮固定。\n[0009] 本发明将多种弹头支承装置的功能集于一身，具备了更多的功能，调整机构提高了装备的可操作性，不仅减少了导弹武器系统地面设备的配套数量，也方便使用部队的维护、管理。\n附图说明\n[0010] 图1一种多姿态调整的支架车正视图；\n[0011] 图2一种多姿态调整的支架车侧视图。\n[0012] 1.前托座 2.后托座 3.前托架 4.后托架 5.车架 6.车轮组 7.横梁座 8.滚轮组 9.刹车装置 10.拉杆组 11.保护框 12.止动钳 13.螺旋升降机。\n具体实施方式\n[0013] 一种多姿态调整的支架车，包括：前托座1、后托座2、前托架3、后托架4、车架5、车轮组6、横梁座7、滚轮组8、刹车装置9、拉杆组10、保护框11、止动钳12和螺旋升降机\n13。\n[0014] 车轮组6通过U型螺栓固定在车架5上，车架5上四个边角处安装有螺旋升降机\n13，左右两个螺旋升降机13通过联轴节连接在一起，每台螺旋升降机13的顶端通过螺栓与横梁座7固紧，前托架3和后托架4分别置于横梁座7上且能在横梁座7上前、后移动；前托架3和后托架4上各安装两个滚轮组8和两个止动钳12，前托架3内部两侧和后托架4内部两侧各安装一个滚轮组8，前托架3两侧和后托架4两侧各安装一个止动钳12，前托座\n1和后托座2置于滚轮组8上，拉杆组10两端分别与前托座1和弹头固定，保护框11固定在车轮组6上，刹车装置9固定在车架5上。\n[0015] 联轴节将左右两台螺旋升降机13连接成一体，保证左右两台螺旋升降机13同步动作，升降时前托座1和后托座2托着弹头进行升降运动，高度尺刻度外露的数值表示弹头水平中心线离地面的高度。通过操作前、后螺旋升降机13的手轮调整螺旋升降机13的螺柱高度值，利用前托座1和后托座2的高度差，实现弹头在与地面垂直平面内的转动。弹头左右横移，标尺固定在前托架3和后托架4上，刻度外露的数值表示弹头中心线左右横移的数值，操作横梁座7上的手轮，前托架3和后托架4就带着弹头在横梁座7上前后移动。通过改变前托座1和后托座2的横移数值不同，实现弹头在通过其纵轴线且与地面平行的平面内的转动。绕弹头轴线滚动时，设有拉杆组10一端与前托座1固定连接，另一端与弹头固定连接；前托座1支承在前托架3的两个滚轮组8上，通过止动钳12的螺杆与前托座1上螺母套接，摇动螺杆一端的手柄，止动钳12进行径向移动，使前托座1与前托架3紧固或松开，止动钳12松开后，扳动前托座1使弹头在两个滚轮组8上正反滚动，压板用以限位，滚转到位后用止动钳将前托座1固定。沿弹头轴线方向移动时，推动支架车在厂房标准轨距铁轨上前后移动，车轮组8设有刹车装置9，到位后拧动刹车手把，使车轮固定。