一种导弹装箱用发射箱内导轨动态延长机构

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一种导弹装箱用发射箱内导轨动态延长机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及导弹水平装填机构，具体涉及一种导弹装箱用发射箱内导轨动态延长机构。\n背景技术\n[0002] 在裸弹装填发射箱或发射筒的过程中，一般当支弹小车卸载时，与其相对应的导弹滑块或适配器组已进入发射箱的内导轨，并对导弹起到了承载支承作用。此种工况下的支弹小车，只有在导弹滑块或适配器组进入发射箱的内导轨后才可以安全卸载；但有时迫于导弹实际结构的限制，在进行导弹装箱时，当支弹小车需要结构卸载时，而与其相对应的导弹滑块或适配器组未能进入发射箱的内导轨上，此时是不允许支弹小车进行卸载的。以往遇到此类现象时，常常采取了尽量压缩装填导轨及其上装支弹小车结构，并将装填导轨伸入发射箱箱体内部，待支弹小车卸载后移入发射箱箱体内部或进入发射箱内部后再卸载驻留。该方式结构设计困难，只能适用于筒弹较大间隙配合工况，并且上述操作复杂、结构安全性较低，不仅影响导弹装填及技术准备时间，而且可适应的结构空间有限，无法适用于箱弹小间隙配合及较大载荷的导弹装填工况。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种导弹装箱用发射箱内导轨动态延长机构，是在水平装填设备的主体上增加导弹装箱用的发射箱内导轨动态延长机构，将发射箱的内导轨有效伸展到发射箱的箱体外部，解决了不同任务工况下的导弹装填和弹体结构的可靠承载需求。\n[0004] 本实用新型的技术方案是：一种导弹装箱用发射箱内导轨动态延长机构，包括支架、拉杆、发射箱延长导轨、发射箱水平对接标尺、发射箱铅锤对接标尺、滑移导轨、基准装填平台、动态对接销和运输锁定销。\n[0005] 基准装填平台为导弹水平装填设备的刚性结构主体，1对滑移导轨置于刚性的基准装填平台上；\n[0006] 所述支架为左右对称件，剖面为“工”字形刚性整体件，下端称为底板，上端称为顶板，底板上设有定位销孔、运输锁定螺纹孔及连接螺纹孔；顶板与底板之间设有筋板，左右支架分别置于滑移导轨上并通过连接螺钉和定位销固定连接，运输锁定销置于支架底板上的锁定螺纹孔内；\n[0007] 所述拉杆置于左右支架之间并通过定位销和螺钉刚性固定连接；\n[0008] 所述发射箱延长导轨为长方形、且为左右对称件，其中发射箱延长导轨分别置于左右支架顶板上，并通过结构定位销和螺钉固定连接，发射箱延长导轨内侧端设有“L”形错位台，并且“L”形错位台的两侧均设有斜面过渡导向面；发射箱延长导轨的一端设有凸台，并分别安装有动态对接销；\n[0009] 1对发射箱水平对接标尺分别置于左右支架顶板外侧端角处轴接；\n[0010] 发射箱铅锤对接标尺则置于基准装填平台的结构对称中心上。\n[0011] 本实用新型的有益效果：导弹装箱用发射箱内导轨动态延长机构，结构简单、箱弹对接精度高，通过发射箱动态延长导轨能够将发射箱的内导轨向外侧有效延伸，可在导弹装箱过程中实现对导弹的动态可靠支撑，满足支弹小车提前卸载后的装填结构需求，有效避免支弹小车及导弹装填导轨进入发射箱箱体内部；通过发射箱水平对接标尺及发射箱铅锤对接标尺可实现发射箱姿态的快速可靠对接，提高导弹装填效率。\n附图说明\n[0012] 图1为一种导弹装箱用的发射箱内导轨动态延长机构正视图；\n[0013] 图2为一种导弹装箱用的发射箱内导轨动态延长机构侧视图；\n[0014] 图3为一种导弹装箱用的发射箱内导轨动态延长机构俯视图；\n[0015] 图4为一种导弹装箱用的发射箱内导轨动态延长机构工作原理图。\n[0016] 图中：1.支架 2.拉杆 3.发射箱延长导轨 4.发射箱水平对接标尺 5.滑移导轨 6.定位销 7.动态对接销 8.支弹小车 9.发射箱水平对接刻线10.发射箱铅锤对接刻线 11.运输锁定销 12.基准装填平台 13.发射箱铅锤对接标尺 14.导弹装填导轨。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。\n[0018] 如图1、图2、图3所示，一种导弹装箱用的发射箱内导轨动态延长机构，包括左右支架1、拉杆2、发射箱延长导轨3、1对发射箱水平对接标尺4、1对滑移导轨5、动态对接销\n7、运输锁定销11、基准装填平台12和发射箱铅锤对接标尺13。\n[0019] 基准装填平台12为导弹水平装填设备的刚性结构主体，用于进行调平操作。1对滑移导轨5，分别固定安装于已调平的刚性基准装填平台12上，滑移导轨5采用直线滚动轴承，并通过左右支架1及中间结构拉杆2同步带动发射箱延长导轨3实现沿导弹装填方向的往返滑移运动。\n[0020] 支架1为左右对称件，剖面为“工”字形刚性整体件，下端称为底板，上端称为顶板，底板上设有定位销孔、运输锁定螺纹孔及连接螺纹孔；顶板与底板之间设有筋板，左右支架1分别置于滑移导轨5上并通过连接螺钉和定位销6固定连接，运输锁定销11分别置于左右支架1底板的锁定螺纹孔内，实现发射箱导轨延长机构的运输锁定或装填过程中的动态对接锁定。\n[0021] 拉杆2置于左右支架1之间并通过定位销和螺钉刚性固定连接。\n[0022] 发射箱延长导轨3为左右对称件、且为长方形板，当然也可以根据需要设置为正方形，或直角梯形，其中发射箱延长导轨3分别置于左右支架1顶板上，并通过定位销6和螺钉刚性固定连接，发射箱延长导轨3内侧端设有“L”形错位台，并且“L”形错位台的两侧均设有斜面过渡导向面，实现对导弹滑块的支承及导向作用；发射箱延长导轨3的一端设有凸台，并分别安装有动态对接销7，用于与发射箱的对接。\n[0023] 1对发射箱水平对接标尺4分别置于左右支架1顶板外侧端角处轴接，用于发射箱水平姿态的快速对接监测或调整；发射箱铅锤对接标尺13置于基准装填平台12的结构对称中心上，用于发射箱中心横浮姿态的快速对接监测或调整。\n[0024] 工作过程：\n[0025] 如图4所示，在导弹装填导轨14的外围增加了一组可与装填导轨14重叠且同方向运行的刚性动态滑移导轨5。\n[0026] 一种导弹装箱用发射箱内导轨动态延长机构为刚性的结构对接基准，通过安装于已调平的刚性基准装填平台12上的滑移导轨5，实现沿导弹装填方向的往返滑移运动，当发射箱及导弹吊装至装填设备上以后，两者应统一向该“对接基准”对正、看齐。\n[0027] 通过1对发射箱水平对接标尺4及发射箱铅锤对接标尺13的监测，实现发射箱前对接箱口向该“对接基准”的对接：首先通过调整发射箱后对支点处的承载调平机构，保证本实用新型的发射箱内导轨延长机构上的发射箱水平对接标尺4与发射箱前对接法兰上的左或右水平对接刻线9对正，然后实现发射箱铅锤对接标尺13与发射箱前对接法兰上的发射箱铅锤对接刻线10对正。此时发射箱的内导轨便可实现与发射箱动态延长导轨3的结构精确对接，同时发射箱延长导轨3上设置的动态对接销7即可顺利插入发射箱内导轨上的对接销孔内，以避免发射箱口处的结构承载下沉；并且通过运输锁定销11可实现导轨延长机构与基准装填平台12间的结构定位或锁定，实现发射箱与一种导弹装箱用发射箱内导轨动态延长机构之间的刚性合一，使发射箱的内导轨有效向外侧延伸；同时通过往返滑移导轨5迫使发射箱的延长导轨向远离发射箱一侧移动，可在保证发射箱延长导轨结构稳定条件下进一步增加发射箱延长导轨的实际有效长度，待延长导轨承接导弹滑块后再随同运行导弹一起向发射箱一侧移动，并实现与发射箱之间的结构动态对接。\n[0028] 同理，导弹吊装后迫使导弹亦向发射箱的导轨延长机构对正、看齐，进而可实现发射箱、导弹及延长导轨机构三者间的可靠对接，为实现导弹的自动装填作业提供了完全可行的技术条件。\n[0029] 当发射箱开盖时需要将延长导轨机构移向装填导轨一侧，以让开发射箱的开盖空间，但在进行导弹吊装及导弹装填作业时，需要将延长机构移回发射箱一侧。\n[0030] 另外，当受到实际装填结构限制，支弹小车8需要提前卸载，但导弹的滑块组尚未能滑入发射箱延长导轨时，亦需要将延长导轨机构移向装填导轨一侧，以有效增加发射箱延长导轨的实际承载长度；而待延长导轨承接住导弹滑块后，还能通过运输锁定销11对延长导轨机构进行工作锁定，再随同导弹一起向发射箱一侧移动、并实现与发射箱之间的动态结构对接。\n[0031] 发射箱内导轨动态延长机构可实现在装填运行导轨14的外部平行运行，延长机构的往返滑移范围及发射箱内导轨的延长长度可根据具体的导弹结构承载需求设定。