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基于最优路径设计的双参数控制系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310612435.7
  • IPC分类号:G05D1/02
  • 申请日期:
    2013-11-25
  • 申请人:
    刘晶
著录项信息
专利名称基于最优路径设计的双参数控制系统
申请号CN201310612435.7申请日期2013-11-25
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2015-05-27公开/公告号CN104656648A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/02IPC分类号G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人刘晶申请人地址
辽宁省大连市瓦房店五四路40号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人刘晶当前权利人刘晶
发明人刘晶
代理机构大连智慧专利事务所代理人周志舰
摘要
本发明公开了一种基于最优路径设计的双参数控制系统,属于自动控制技术领域。本发明的基于最优路径设计的双参数控制系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、看门狗电路(2)、信号调理模块A(3)、信号调理模块C(4)、信号调理模块D(5)、信号调理模块B(6)、接口芯片(7)、速度传感器(8)、陀螺仪传感器(9)、导航定位融合器(10)、转向角传感器(11)、DSP控制器(12)、驱动模块(13)、变速执行单元(14)、转向执行单元(15)。本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

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