一种可改变夹持槽大小的机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022291483.9
IPC分类号：B25J15/08;B25J15/02;B25J18/00
申请日期：
2020-10-14
申请人：
江门市前航实业有限公司

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著录项信息

专利名称	一种可改变夹持槽大小的机械手
申请号	CN202022291483.9	申请日期	2020-10-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	江门市前航实业有限公司	申请人地址	广东省江门市高新区46-2号沙津横工业区6幢A座一楼自编7号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江门市前航实业有限公司	当前权利人	江门市前航实业有限公司
发明人	梁婉
代理机构	无锡苏元专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张姝

摘要

本实用新型一种可改变夹持槽大小的机械手，包括顶板，顶板底部设有伸缩机构，伸缩机构底部设有夹持机构，夹持机构两端设有调节机构，调节机构包括支撑架，支撑架两端固定连接有固定块，固定块一端活动连接有气压缸，气压缸输出端固定连接有支撑杆，本实用新型具有以下优点：装置中设置有伸缩机构，通过伸缩机构的电动伸缩杆，带动装置中夹持抓手下移，从而带动装置进行抓取，装置中设置有两个气压缸，通过两个气压缸分别拉伸在夹持抓手两端，方便气压缸改变夹持槽的大小，同时利用气压缸给予夹持抓手夹住工件的力，装置中设有电动机，通过电动机带动支撑盘的旋转，带动支撑盘底部活动连接的夹持抓手旋转，从而改变夹持方向。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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