剪草机传动装置

1.一种剪草机传动装置，包括动力(2)和传动机构，其特征是：所述的传动机构由传动机构、行走机构和剪草机构组成，传动机构包括固定在动力(2)输出轴上的小皮带轮(9)、与蜗杆(14)固定的大皮带轮(12)、前进档皮带(11)、倒档皮带(13)、前进档张紧轮(10)和倒档张紧轮(8)，前进档皮带(11)连接在小皮带轮(9)与大皮带轮(12)之间，可调节的前进档张紧轮(10)与前进档皮带(11)配合；倒档皮带(13)连接在倒档张紧轮(8)与大皮带轮(12)之间，倒档皮带(13)通过可调节的倒档张紧轮(8)与小皮带轮(9)结合。
2.根据权利要求1所述的剪草机传动装置，其特征是：所述的行走机构包括蜗杆(14)、蜗轮(16)、行走轴(4)、小齿轮(15)、与剪草轴(18)固定的大齿轮(17)，小齿轮(15)固定在蜗杆(14)上，蜗轮(16)固定在行走轴(4)上，蜗轮(16)与蜗杆(14)啮合，大齿轮(17)与小齿轮(15)啮合。
3.根据权利要求1或2所述的剪草机传动装置，其特征是：所述的剪草机构包括剪草轴(18)、上球头座(19)、下球头座(20)、球头(21)、球头杆(22)、拨杆座(23)、拨杆(27)、轴承座(26)，剪草轴(18)与上球头座(19)固定，下球头座(20)与上球头座(19)固定，球头(21)和球头杆(22)设置在上、下球头座(19、20)之间并偏离中心线，球头杆(22)与拨杆座(23)固定，拨杆座(23)通过拨杆轴(24)与拨杆(27)铰接，拨杆(27)通过过渡轴(28)可转动地设置在轴承座(26)上，轴承座(26)安装在机架(5)上。

剪草机传动装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种用于平整草坪、牧草收割的剪草机，特别是一种剪草机的传动装置。\n背景技术\n[0002] 随着我国城填化建设的不断深入，大面积种植草坪已成为城市生活环境和精神文明的标志，城市大型生态绿地、住宅绿地、道路绿地等不断增加，要求也不断提高，除了做好日常养护工作外，还需对草坪进行修整、枯草清除等梳理工作，传统手工修剪已远远不能满足社会发展的需要。随着割草机的推广使用，草坪修整速度不仅明显加快，而且割草效率显著提高，同时也大大减轻了工人的劳动强度。但目前的割草机在使用过程中存在以下不足之处：一是现有的割草机传动装置多采用齿轮传动，结构复杂，加工精度要求高、安装难度大。二是机器比较沉重，搬运困难。三是生产成本高，用户难以接受，不利于产品的推广应用。为此，许多生产厂家及有识之士针对上述问题进行了研究和开发，但至今尚未有理想的产品面世。\n发明内容\n[0003] 为克服现有割草机传动装置存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、传动效率高、生产成本低的割草机传动装置。\n[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，它包括动力和传动机构，其特征是：所述的传动机构由动力传动机构、行走机构和剪草机构组成，动力传动机构包括固定在动力输出轴上的小皮带轮、与蜗杆固定的大皮带轮、前进档皮带、倒档皮带、前进档张紧轮和倒档张紧轮，前进档皮带连接在小皮带轮与大皮带轮之间，可调节的前进档张紧轮与前进档皮带配合；倒档皮带连接在倒档张紧轮与大皮带轮之间，倒档皮带通过可调节的倒档张紧轮与小皮带轮结合。\n[0005] 所述的行走机构包括蜗杆、蜗轮、行走轴、小齿轮、与剪草轴固定的大齿轮，小齿轮固定在蜗杆上，蜗轮固定在行走轴上，蜗轮与蜗杆啮合，大齿轮与小齿轮啮合。\n[0006] 所述的剪草机构包括剪草轴、上球头座、下球头座、球头、球头杆、拨杆座、拨杆、轴承座，剪草轴与上球头座固定，下球头座与上球头座固定，球头和球头杆设置在上、下球头座之间并偏离中心线，球头杆与拨杆座固定，拨杆座通过拨杆轴与拨杆铰接，拨杆通过过渡轴可转动地设置在轴承座上，轴承座安装在机架上。\n[0007] 采用上述结构后，本实用新型与现有技术相比有以下优点：一是动力通过皮带传动带动蜗杆蜗轮，再通过蜗轮带动行走轴及行走轮前进，动力同时通过蜗杆上的齿轮传动带动剪草轴，剪草轴再通过上下球头座、球头杆、拨杆座、拨杆带动上刀架左右摆动，实现剪草功能，过载能力好、工作效率高、操作简单方便；二是通过皮带传动带动蜗杆蜗轮，实现行走和剪草功能，结构简单、装配方便、重量轻、生产成本低，用户容易接受，有利于产品的推广应用。\n附图说明\n[0008] 图1为采用本实用新型的剪草机立体结构示意图。\n[0009] 图2为本实用新型传动装置示意图。\n[0010] 图3为本实用新型动力传动机构示意图。\n[0011] 图4为本实用新型行走机构和剪草机构示意图。\n具体实施方式\n[0012] 图1至图4所示，为本实用新型一种剪草机传动装置的具体实施方案，它包括动力\n2和传动机构，所述的传动机构由传动机构、行走机构和剪草机构组成，传动机构包括固定在动力2输出轴上的小皮带轮9、与蜗杆14固定的大皮带轮12、前进档皮带11、倒档皮带\n13、前进档张紧轮10和倒档张紧轮8，前进档皮带11连接在小皮带轮9与大皮带轮12之间，可调节的前进档张紧轮10与前进档皮带11配合；倒档皮带13连接在倒档张紧轮8与大皮带轮12之间，倒档皮带13通过可调节的倒档张紧轮8与小皮带轮9结合。\n[0013] 所述的行走机构包括蜗杆14、蜗轮16、行走轴4、小齿轮15、与剪草轴18固定的大齿轮17，小齿轮15固定在蜗杆14上，蜗轮16固定在行走轴4上，蜗轮16与蜗杆14啮合，大齿轮17与小齿轮15啮合。\n[0014] 所述的剪草机构包括剪草轴18、上球头座19、下球头座20、球头21、球头杆22、拨杆座23、拨杆27、轴承座26，剪草轴18与上球头座19固定，下球头座20与上球头座19固定，球头21和球头杆22设置在上、下球头座19、20之间并偏离中心线，球头杆22与拨杆座\n23固定，拨杆座23通过拨杆轴24与拨杆27铰接，拨杆27通过过渡轴28可转动地设置在轴承座26上，轴承座26安装在机架5上。\n[0015] 剪草机主要包括扶手1、动力2、行走轴4、行走轮3、机架5、上刀架6和下刀架7。\n当剪草机前进时，前进档张紧轮10张紧，动力2输出轴通过小皮带轮9、前进档皮带11带动大皮带轮12旋转，蜗杆14在大皮带轮12带动下与蜗轮16啮合，并通过蜗轮16带动行走轴4及行走轮3，从而驱动剪草机前进；小齿轮15在蜗杆14带动下与大齿轮17啮合，带动剪草机构工作，剪草机构工作如下，剪草轴18在大齿轮17带动下旋转，剪草轴18通过上、下球头座19、20以及球头21带动偏心的球头杆22及拨杆座23旋转，拨杆座23带动拨杆\n27以过渡轴28为支点绕轴承座26左右摆动，拨杆27再带动上刀架组件6左右摆动，并与下刀架组件7连动，从而实现剪草功能。\n[0016] 当剪草机后退时，前进档张紧轮10松开，倒档张紧轮8张紧，动力2输出轴通过小皮带轮9带动倒档皮带13旋转，倒档皮带13带动大皮带轮12反向旋转工作，蜗杆14在大皮带轮12带动下与蜗轮16啮合，并通过蜗轮16带动行走轴4及行走轮3，从而驱动剪草机后退；小齿轮15在蜗杆14带动下与大齿轮17啮合，带动剪草机构工作，剪草机构工作原理与上述基本相同，在此不再重述。