一种数控机床机械手的取物装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201220416862.9
IPC分类号：B29C45/40;B23Q7/00
申请日期：
2012-08-22
申请人：
宁波海天驱动有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种数控机床机械手的取物装置
申请号	CN201220416862.9	申请日期	2012-08-22
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C45/40 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C45/00 注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备（注射吹塑法入B29C 49/06）〔4〕 B29C45/17 零件、部件或附件；辅助操作〔4〕 B29C45/40 取出或顶出成型制品〔4〕	IPC分类号	B;2;9;C;4;5;/;4;0;;;B;2;3;Q;7;/;0;0查看分类表>
申请人	宁波海天驱动有限公司	申请人地址	浙江省宁波市北仑区小浃江中路518号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波海迈克自动化科技有限公司	当前权利人	宁波海迈克自动化科技有限公司
发明人	黄浩晖;王龙;肖斌;韩斌;陈大键;张腾义;汪涛
代理机构	宁波奥圣专利代理事务所（普通合伙）	代理人	蔡菡华

摘要

本实用新型公开了一种数控机床机械手的取物装置，特点是包括基座、B向伺服电机、C向伺服电机、支架和夹具安装板，基座固定安装在机械手上，B向伺服电机竖直固定安装在基座上，B向伺服电机通过第一减速器与支架固定连接，C向伺服电机水平固定安装在支架上，C向伺服电机通过第二减速器与夹具安装板固定连接；优点是本取物装置通过伺服电机驱动，其整个装置的转矩大大提高，而且运行连续稳定，没有振动，转动速度和位置可调可控，可在B方向180°旋转，C方向180°旋转，使得取物、置物灵活多变。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供