加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110299352.8
  • IPC分类号:B25J15/08
  • 申请日期:
    2011-09-30
  • 申请人:
    姜盛磊
著录项信息
专利名称机械手
申请号CN201110299352.8申请日期2011-09-30
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2012-02-22公开/公告号CN102357893A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/08IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人姜盛磊申请人地址
山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人姜盛磊当前权利人姜盛磊
发明人姜盛磊;田玉胜;董旭;仲富惟;姜晓利;申超;陈洪满;杜志元
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司代理人郑华清
摘要
本发明公开了一种机械手,包括手齿、推杆、滑套、心轴、护板、齿条、下导向板、固定圆柱、气缸与上固定板;所述上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹上,下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹上,两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板上、中间穿过下导向板,通过螺钉与两片护板连接;所述齿条联接在气缸的输出轴上;所述手齿的孔上设有滑套,滑套的中间设有心轴,心轴与两边的护板采用过盈配合的方式连接;所述手齿的上部设有半圆弧形的轮齿,齿轮与齿条的轮齿相啮;所述手爪通过气缸的运动带动齿条上下移动,齿条上的轮齿与手齿上轮齿的啮合带动手齿绕心轴旋转;结构简单,控制可靠,运动性能好,使用方便优点。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供