一种高效自动清除拉链头毛刺的去毛刺机

1.一种高效自动清除拉链头毛刺的去毛刺机，其特征在于，包括机座和设置在机座上的送料装置、一组或多组的去毛刺装置、出料机构和传动机构，所述送料装置用于拉链头的输送，所述去毛刺装置用于接驳送料装置的输送输出端并实现对输入去毛刺装置的拉链头进行毛刺清除工作，出料机构用于将送料去毛刺装置上的拉链头脱离出料，所述传动机构用于提供驱动力来驱动去毛刺装置和出料机构工作；所述送料装置包括具有输出端的送料桶和一端连接送料桶输出端的拉头轨道，所述去毛刺装置包括对应拉头轨道的另一端下方设置的用于放置从拉头轨道输出的拉链头的下料底座、其上设有供定位放置拉链头进行去毛刺工作的去毛刺工位的工位座、对应下料底座和拉头轨道的另一端设置的用于将拉头轨道输出的拉链头定位落在下料底座上的下料机构、用于将定位落在下料底座上的拉链头推送至去毛刺工位的推料机构、对应去毛刺工位上的拉链头进行去毛刺工作的去毛刺机构；
所述去毛刺机构包括用于对拉链头的链牙口腔进行去毛刺工作的口腔去毛刺机构和用于对自锁拉链头的自锁通孔进行去毛刺工作的天窗去毛刺机构。
2.如权利要求1所述的一种高效自动清除拉链头毛刺的去毛刺机，其特征在于，所述去毛刺机装置为两组以上间隔并排设置，所述送料装置出料机构分别对应各组去毛刺装置设置，各组去毛刺装置和出料机构由同一传动机构驱动同步动作。
3.如权利要求1所述的一种高效自动清除拉链头毛刺的去毛刺机，其特征在于，所述口腔去毛刺机构包括固定设置在工位座上的可穿插入拉链头内并能够进行链牙口腔去毛刺的口腔穿芯，所述天窗去毛刺机构包括对应去毛刺工位上方设置的可上下活动穿插入自锁通孔去毛刺的天窗插芯。
4.如权利要求3所述的一种高效自动清除拉链头毛刺的去毛刺机，其特征在于，所述工位座以可相对下料底座前进后退活动的方式设置在下料底座的一侧，所述口腔穿芯一端为穿插端，所述穿插端朝向下料底座，所述去毛刺机构还包括设置在机座上连接工位座带动其前进后退活动的进退滑动结构，所述推料机构包括有对应在下料底座上可伸出缩回活动的推料杆和设置在机座上连接推料杆带动其伸出缩回动作的推料滑动结构，通过推料杆活动将下料底座上的拉链头推送插在口腔穿芯的穿插端上，所述出料机构包括对应在口腔穿芯上方设置的推出块和对应在工位座下方的出料口，在工位座后退活动时能够将穿插端上的拉链头脱离出落入出料口。
5.如权利要求3所述的一种高效自动清除拉链头毛刺的去毛刺机，其特征在于，所述下料机构包括可相对下料底座升降活动并且对应拉头轨道的出料端口设置的下压块和设置在机座上连接下压块带动其升降动作的升降滑动结构，所述下压块上设有定向下压拉链头的定向结构。
6.如权利要求5所述的一种高效自动清除拉链头毛刺的去毛刺机，其特征在于，所述拉头轨道的出料端口包括上下对应间隔开的下滑料板和上限定板，所述上限定板的内侧面设有沿滑动方向开设有的定向槽供拉链头上的部位对应嵌入定向滑料，所述下滑料板和上限定板的下端面与下压块对应的侧边面呈有利于拉链头滑出及定位下压作用的结构设置。
7.如权利要求5所述的一种高效自动清除拉链头毛刺的去毛刺机，其特征在于，所述升降滑动结构包括固定设置在机座上的导向座、升降杆、水平推动杆和连接块，所述水平推动杆的外端通过连接块连接在推料滑动结构上由其同步带动滑动，所述下压块连接在升降杆的上端，所述导向座上设有水平滑槽和垂直滑槽，所述水平滑槽供水平推动杆的内端穿入在内滑动，所述垂直滑槽垂直于水平滑槽开设并且下端连通水平滑槽供下压块的下端穿入在内滑动，所述水平推动杆的内端为可推动升降杆的下端上升的结构设置。
8.如权利要求4所述的一种高效自动清除拉链头毛刺的去毛刺机，其特征在于，所述传动机构包括架设在机座上的电机、主传动轴、推料传动轴、去毛刺出料传动轴和升降带动杆，所述电机与主传动轴之间通过皮带轮传动结构连接传动，所述推料传动轴与主传动轴以及去毛刺出料传动轴与主传动轴之间分别通过锥形齿轮传动结构连接传动，所述推料传动轴上设有第一带动偏心轮，所述推料滑动结构与第一带动偏心轮连接，第一带动偏心轮转动时带动推料滑动结构滑动，所述去毛刺出料传动轴上设有第二带动偏心轮，所述进退滑动结构与第二带动偏心轮连接，第二带动偏心轮转动时带动进退滑动结构滑动，所述机座上还设有具有升降带动杆的升降滑动座，所述天窗插芯连接在升降带动杆的上端，所述升降带动杆的下端与主传动轴上设置的偏心轮铰接。

一种高效自动清除拉链头毛刺的去毛刺机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及清除毛刺的机械领域，特别是涉及自动清除拉链头毛刺的机械。\n背景技术\n[0002] 五金拉链头是指采用金属铸造成型的拉链头，这种拉链头在铸造成型后表面会存在一些多余的毛刺，特别对应铸造模具的缝位置的边沿容易存在毛刺，也就是在对应拉链头链牙口腔及通向链牙口腔内的这些边沿位置容易存在毛刺，这种毛刺的存在既会影响拉链头的外观品质、影响电镀电泳喷漆等表面加工效果，还会在使用中影响拉链头的正常、顺畅、降低磨损的使用，因此需要对这种五金拉链头进行去毛刺处理。\n[0003] 目前，行业中对这种毛刺的处理，有的是采用人工手动操作清除毛刺，人工手动进行清除存在的效率低下难于提升，人工成本高，人工清除存在清除不一致、不理想、易疲劳等的问题，有的采用机械辅助人工进行清除毛刺，这种是主要由人工进行操作，清除毛刺的动作是由机械部件动作的，这种虽说可以减轻人工的动作，提升毛刺清除效果，但是在效率提升的问题上，并不理想，还有针对一些自锁拉链头上用于马勾穿入的天窗位置的毛刺清除也无法进行，这个位置的毛刺不清除可能够直接影响马勾的自锁和自锁解除动作，影响拉链头的正常使用。\n[0004] 有鉴于此，本案发明人针对现有拉链头毛刺处理方式中存在的问题进行研究，研发设计机械，试验生产试用，遂有本案产生。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的在于提供一种能够实现机械全自动化高效进行全方位毛刺清除，且毛刺清除效果好的一种高效自动清除拉链头毛刺的去毛刺机。\n[0006] 为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种高效自动清除拉链头毛刺的去毛刺机，包括机座和设置在机座上的送料装置、一组或多组的去毛刺装置、出料机构和传动机构，所述送料装置用于拉链头的输送，所述去毛刺装置用于接驳送料装置的输送输出端并实现对输入去毛刺装置的拉链头进行毛刺清除工作，出料机构用于将送料去毛刺装置上的拉链头脱离出料，所述传动机构用于提供驱动力来驱动去毛刺装置和出料机构工作。\n[0007] 所述送料装置包括具有输出端的送料桶和一端连接送料桶输出端的拉头轨道，所述去毛刺装置包括对应拉头轨道的另一端下方设置的用于放置从拉头轨道输出的拉链头的下料底座、其上设有供定位放置拉链头进行去毛刺工作的去毛刺工位的工位座、对应下料底座和拉头轨道的另一端设置的用于将拉头轨道输出的拉链头定位落在下料底座上的下料机构、用于将定位落在下料底座上的拉链头推送至去毛刺工位的推料机构、对应去毛刺工位上的拉链头进行去毛刺工作的去毛刺机构。\n[0008] 所述去毛刺机构包括用于对拉链头的链牙口腔进行去毛刺工作的口腔去毛刺机构和用于对自锁拉链头的自锁通孔进行去毛刺工作的天窗去毛刺机构。所述去毛刺机装置为两组以上间隔并排设置，所述送料装置出料机构分别对应各组去毛刺装置设置，各组去毛刺装置和出料机构由同一传动机构驱动同步动作。\n[0009] 所述口腔去毛刺机构包括固定设置在工位座上的可穿插入拉链头内并能够进行链牙口腔去毛刺的口腔穿芯，所述天窗去毛刺机构包括对应去毛刺工位上方设置的可上下活动穿插入自锁通孔去毛刺的天窗插芯。\n[0010] 所述工位座以可相对下料底座前进后退活动的方式设置在下料底座的一侧，所述口腔穿芯一端为穿插端，所述穿插端朝向下料底座，所述去毛刺机构还包括设置在机座上连接工位座带动其前进后退活动的进退滑动结构，所述推料机构包括有对应在下料底座上可伸出缩回活动的推料杆和设置在机座上连接推料杆带动其伸出缩回动作的推料滑动结构，通过推料杆活动将下料底座上的拉链头推送插在口腔穿芯的穿插端上，所述出料机构包括对应在口腔穿芯上方设置的推出块和对应在工位座下方的出料口或出料滑道，在工位座后退活动时能够将穿插端上的拉链头脱离出落入出料口。\n[0011] 所述下料机构包括可相对下料底座升降活动并且对应拉头轨道的出料端口设置的下压块和设置在机座上连接下压块带动其升降动作的升降滑动结构，所述下压块上设有定向下压拉链头的定向结构。\n[0012] 所述拉头轨道的出料端口包括上下对应间隔开的下滑料板和上限定板，所述上限定板的内侧面设有沿滑动方向开设有的定向槽供拉链头上的部位对应嵌入定向滑料，所述下滑料板和上限定板的下端面与下压块对应的侧边面呈有利于拉链头滑出及定位下压作用的结构设置。\n[0013] 所述升降滑动结构包括固定设置在机座上的导向座、升降杆、水平推动杆和连接块，所述水平推动杆的外端通过连接块连接在推料滑动结构上由其同步带动滑动，所述下压块连接在升降杆的上端，所述导向座上设有水平滑槽和垂直滑槽，所述水平滑槽供水平推动杆的内端穿入在内滑动，所述垂直滑槽垂直于水平滑槽开设并且下端连通水平滑槽供下压块的下端穿入在内滑动，所述水平推动杆的内端为可推动升降杆的下端上升的结构设置。\n[0014] 所述传动机构包括架设在机座上的电机、主传动轴、推料传动轴、去毛刺出料传动轴和升降带动杆，所述电机与主传动轴之间通过皮带轮传动结构连接传动，所述推料传动轴与主传动轴以及去毛刺出料传动轴与主传动轴之间分别通过锥形齿轮传动结构连接传动，所述推料传动轴上设有第一带动偏心轮，所述推料滑动结构与第一带动偏心轮连接，第一带动偏心轮转动时带动推料滑动结构滑动，所述去毛刺出料传动轴上设有第二带动偏心轮，所述进退滑动结构与第二带动偏心轮连接，第二带动偏心轮转动时带动进退滑动结构滑动，所述机座上还设有具有升降带动杆的升降滑动座，所述天窗插芯连接在升降带动杆的上端，所述升降带动杆的下端与主传动轴上设置的偏心轮铰接。\n[0015] 通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述结构设置的一种高效自动清除拉链头毛刺的去毛刺机，能够通过送料装置一一整齐有序、统一朝向的输送拉链头至去毛刺装置上，由传动机构驱动去毛刺装置动作来实现清除拉链头的链牙口腔和自锁通孔的毛刺，然后再通过出料机构将清除毛刺的拉链头脱离输出，整个去除过程中由机械全自动进行，可无需人工参与，因此可代替人工操作，可提升每个拉链头的清除毛刺时间，可不间断进行，从而相比人工可明显提升清除工作效率，还有机械结构设置可同时设置多组去毛刺装置，因此可大大提升一定时间段内的加工量，以符合生产需求。上述进一步的机械结构设置，机械结构设置巧妙，结构稳定可靠，动作精准顺畅，能够提升加工量同时降低机械耗能，以更好的实现本实用新型的上述目的效果。\n附图说明\n[0016] 图1是本实用新型涉及的一种拉链头的主体部分的结构示意图。\n[0017] 图2是本实用新型涉及的一种高效自动清除拉链头毛刺的去毛刺机的结构示意图。\n[0018] 图3是本实用新型涉及的一种高效自动清除拉链头毛刺的去毛刺机的一组去毛刺装置和传动机构的结构示意图。\n[0019] 图4是本实用新型涉及的一种高效自动清除拉链头毛刺的去毛刺机的去毛刺装置的结构示意图。\n[0020] 图5是图4中A部放大图。\n[0021] 图6是图3中B部放大图。\n[0022] 图中：\n[0023] 链牙口腔01；自锁通孔02；机座100；\n[0024] 送料装置1；送料桶11；输出端111；拉头轨道12；下滑料板121；上限定板122；\n[0025] 去毛刺装置2；下料底座23；导向滑动槽231；拉头推送槽232；\n[0026] 工位座24；去毛刺工位241；下料机构25；下压块251；\n[0027] 升降滑动结构252；导向座2521；水平滑槽25211；垂直滑槽25212；\n[0028] 升降杆2522；水平推动杆2523；连接块2524；定向结构2511；\n[0029] 推料机构26；推料杆261；推料滑动结构262；\n[0030] 去毛刺机构27；口腔去毛刺机构271；口腔穿芯2711；穿插端2712；\n[0031] 天窗去毛刺机构272；天窗插芯2721；进退滑动结构273；\n[0032] 出料机构3；推出块31；出料口32；出料滑道33；\n[0033] 传动机构4；电机41；主传动轴42；推料传动轴43；第一带动偏心轮431；\n[0034] 去毛刺出料传动轴44；第二带动偏心轮441；皮带轮传动结构45；\n[0035] 锥形齿轮传动结构46；升降滑动座47；升降带动杆471；偏心轮48。\n具体实施方式\n[0036] 为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。\n[0037] 本实施例公开的一种高效自动清除拉链头毛刺的去毛刺机适用于去除如图在所示的拉链头的拉头主体上的链牙口腔01和自锁通孔02内的毛刺，机械结构如图2、图3、图4、图5和图6所示，包括供支撑固定安装的机座100和设置在机座100上的送料装置1、一组或多组的去毛刺装置2、出料机构3和传动机构4，所述送料装置1用于拉链头的输送，本实施例采用的是五金工件常见使用的振动方式出料的送料桶11，送料桶11具有输出端111，输出端\n111连接与拉头轨道12，在振动作用下拉链头进入拉头轨道能够实现重力下滑，从而能够将拉链头整齐有序、统一朝向的一一输出，所述去毛刺装置2用于接驳送料装置1的拉头轨道\n12输出端并实现对输入去毛刺装置2的拉链头进行毛刺清除工作，出料机构3用于将送料去毛刺装置2上的拉链头脱离出料，所述传动机构4用于提供驱动力来驱动去毛刺装置2和出料机构3工作，图中所述去毛刺装置2为设置两组，间隔并排设置，所述送料装置1和出料机构3分别对应各组去毛刺装置1设置，各组去毛刺装置2和出料机构3由同一传动机构4驱动同步动作，该结构设置仅需一个驱动力就能同步驱动两组进行去毛刺工作，低能耗，高能效。下面结合附图详细描述其他各部分的结构设置和位置连接关系。\n[0038] 所述去毛刺装置2包括对应拉头轨道12的下端下方设置的用于放置从拉头轨道12输出的拉链头的下料底座23、其上设有供定位放置拉链头进行去毛刺工作的去毛刺工位\n241的工位座24、对应下料底座23和拉头轨道12的下端设置的用于将拉头轨道12输出的拉链头定位落在下料底座23上的下料机构25、用于将定位落在下料底座23上的拉链头推送至去毛刺工位241的推料机构26、对应去毛刺工位241上的拉链头进行去毛刺工作的去毛刺机构27。\n[0039] 所述去毛刺机构27本实施例中如图中所示的是包括用于对拉链头的链牙口腔01进行去毛刺工作的口腔去毛刺机构271和用于对自锁拉链头的自锁通孔02进行去毛刺工作的天窗去毛刺机构272，能够同时进行两个口的去毛刺工作，如应用于无自锁通孔02的拉链头去毛刺，可先对应拆下天窗去毛刺机构272的结构设置或者通过可暂时固定天窗去毛刺机构272结构将其固定住使其不动，不影响口腔去毛刺机构271的动作进行，如仅需要对自锁通孔02进行去毛刺则无差别，口腔去毛刺机构271起到的是定位住拉链头的作用，可无需对机械进行调整，所述口腔去毛刺机构271包括固定设置在工位座24上的可穿插入拉链头内并能够进行链牙口腔去毛刺的口腔穿芯2711，所述天窗去毛刺机构272包括对应去毛刺工位241上方设置的可上下活动穿插入自锁通孔02去毛刺的天窗插芯2721。\n[0040] 而实现机械的结构动作的是下述结构设置，所述工位座24以可相对下料底座23前进后退活动的方式设置在下料底座23的一侧，在工位座24上的口腔穿芯2711一端为穿插端\n2712，所述穿插端2712朝向下料底座23。所述去毛刺机构27还包括设置在机座100上连接工位座24带动其前进后退活动的进退滑动结构273，通过进退滑动结构273的滑动来带动工作做24相对下料底座23前进后退滑动，在前进后能够对应下料底座23供推入拉链头在穿插端\n2712上。所述推料机构26包括有对应在下料底座23上可伸出缩回活动的推料杆261和设置在机座100上连接推料杆261带动其伸出缩回动作的推料滑动结构262，即通过推料滑动结构262滑动能够带动推料杆261在下料底座23上伸出缩回滑动，伸出是能够将下压放置在下料底座23上的拉链头推出，推至插入工位座24的穿插端2712上，图中下料底座23上设有供推料杆261对应嵌入的导向滑动槽231，推料杆261具有凸出于导向滑动槽231的推动部分用于推动拉链头，还有在下料底座23上还设有供拉链头对应下压嵌入的拉头推送槽232，从而能够达到定向平稳推动的效果。所述出料机构3包括对应在口腔穿芯2711上方设置的推出块31和对应在工位座24下方的出料口32，出料口32的下方连接有出料滑道33，所述推出块\n31是固定架设在机座100上的，因此在工位座24后退活动时能够将穿插端2712上的拉链头脱离出落入出料口32。\n[0041] 另外，所述下料机构25，包括可相对下料底座23升降活动并且对应拉头轨道12的出料端口设置的下压块251和设置在机座100上连接下压块251带动其升降动作的升降滑动结构252，所述下压块251上设有定向下压拉链头的定向结构2511，如图中所示定向结构\n2511为下压块251上开设的供拉链头上的凸出部分嵌入的定向槽，起到下压的拉链头的稳定，在拉链头从拉头轨道12重力下滑到最低处时是不能直接完全脱离拉头轨道12落入上述下料底座23的拉头推送槽232内的，而是还处理于与拉头轨道12相应的倾斜状态，只是已经有部分露出在拉头轨道12的端口外了，这时通过升降滑动结构252的向下滑动带动下压块\n251下压，对应压住已经露出在拉头轨道12的端口外的拉链头部分，继续下压则能够将该拉链头压入拉头推送槽232内，下压完成下压块251即可上升，下压块251上升同时，推料杆261在推料滑动结构262的推出动作下伸出推动被下压的拉链头向工位座24方向推出，同时进退滑动结构273前进动作，带动工位座24前进贴近下料底座23，此时推料杆261的推出能够对应将拉链头推进穿插在口腔穿芯2711，在这个穿插的过程中即能够进行链牙口腔01的毛刺清除，接着可上下活动的天窗插芯2721向下动作，对应穿入自锁通孔02内进行毛刺清除，清除完后上升，即完成所有清除动作，各机构复位，由于推出块31是相对不动的，因此复位时工位座241后退，推出块31会挡住其上拉链头并将其阻挡脱离出口腔穿芯2711从出料口\n251掉落出，如此循环进入下个拉链头的下料去毛刺。\n[0042] 还有，上述结构中，所述拉头轨道12的出料端口包括上下对应间隔开的下滑料板\n121和上限定板122，所述上限定板122的内侧面设有沿滑动方向开设有的定向槽（图中不可见）供拉链头上的部位对应嵌入定向滑料，确保滑料方向的稳定，所述下滑料板121和上限定板122的下端面与下压块251对应的侧边面呈有利于拉链头滑出及定位下压作用的结构设置，如图中所示上限定板122的下端面为竖直平面，下压块251侧边面贴靠在该竖直平面上下活动，从而能够较好的下压出拉链头。\n[0043] 还有，所述升降滑动结构252包括固定设置在机座100上的导向座2521、升降杆\n2522、水平推动杆2523和连接块2524，所述水平推动杆2523的外端通过连接块2524连接在推料滑动结构262上由其同步带动滑动，所述下压块251连接在升降杆2522的上端，所述导向座2521上设有水平滑槽25211和垂直滑槽25212，所述水平滑槽25211供水平推动杆2523的内端穿入在内滑动，所述垂直滑槽25212垂直于水平滑槽开设并且下端连通水平滑槽\n25211供下压块251的下端穿入在内滑动，所述水平推动杆2523的内端为可推动升降杆2522的下端上升的结构设置，如图中所示推料滑动结构262伸出活动时，同时推动水平推动杆\n2523深入水平滑槽25211，深入时会推动升降杆2522下端上升一个台阶面，升降杆2522即为上升，带动下压块251，此时为没有下压住已经落在拉头推送槽232的拉链头，推料杆261可将拉链头推出，而推料杆261缩回时则能够同时带动水平推动杆2523在水平滑槽25211后退使得升降杆2522脱离上升的台阶面达到下压所需的下降，该结构设置巧妙，无需另外的驱动力安装设置，可由同一传动机构4实现带动整机的动作进行，可降低机械的生产制造成本。本实施例中所述传动机构4包括架设在机座100内的电机41、主传动轴42、推料传动轴43和去毛刺出料传动轴44，所述电机41与主传动轴42之间通过皮带轮传动结构45连接传动，所述推料传动轴43与主传动轴42以及去毛刺出料传动轴44与主传动轴42之间分别通过锥形齿轮传动结构46连接传动，所述推料传动轴43上设有第一带动偏心轮431，所述推料滑动结构262与第一带动偏心轮431连接，第一带动偏心轮431转动时带动推料滑动结构262滑动，所述去毛刺出料传动轴44上设有第二带动偏心轮441，所述进退滑动结构273与第二带动偏心轮441连接，第二带动偏心轮441转动时带动进退滑动结构273滑动，所述机座100上还设有具有升降带动杆471的升降滑动座47，所述天窗插芯2721连接在升降带动杆471的上端，所述升降带动杆471的下端与主传动轴42上可转动设置的偏心轮48铰接，主传动轴42转动时，在偏心轮48的作用下可带动升降带动杆471升降动作，从而实现上述由一个传动机构带动的结构设置，该结构设置的工作原理通过上述描述和附图可清楚理解，这里就不再描述。\n[0044] 上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

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