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一种超短型谐波减速器

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210278812.3
  • IPC分类号:F16H1/32;F16H55/17
  • 申请日期:
    2012-08-08
  • 申请人:
    苏州绿的谐波传动科技有限公司
著录项信息
专利名称一种超短型谐波减速器
申请号CN201210278812.3申请日期2012-08-08
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2012-12-12公开/公告号CN102817969A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H1/32IPC分类号F;1;6;H;1;/;3;2;;;F;1;6;H;5;5;/;1;7查看分类表>
申请人苏州绿的谐波传动科技有限公司申请人地址
江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号苏州绿的谐波传动科技有限公司 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州绿的谐波传动科技有限公司当前权利人苏州绿的谐波传动科技有限公司
发明人左昱昱
代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)代理人张一鸣
摘要
本发明公开了一种超短型谐波减速器,包含波发生器、柔轮、外轮;所述柔轮,包含柔轮本体、柔轮圆环;所述柔轮本体大致呈圆盘状,所述柔轮本体的外部沿圆周方向设置有u形部;所述柔轮圆环同心地设置在柔轮本体的外圆周上;所述柔轮圆环的外圆周上设置有第一齿;所述外轮,所述外轮呈成圆环状设置;所述外轮的内圆周上设置有第二齿;所述波发生器设在柔轮圆环的内圆周上;所述柔轮圆环的外圆周设在外轮的内圆周上,所述第一齿与第二齿相互啮合;所述外轮随柔轮圆环一起变形;本发明方案中所述柔轮本体大致呈圆盘状,所述柔轮本体的外部沿圆周方向设置有u形部;从而使柔轮变形更加容易,强度好承载能力更强,传动效率更高。

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