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一种轮履变结构移动机器人的行走机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610397686.1
  • IPC分类号:B62D55/07;B62D55/04;B62D55/075
  • 申请日期:
    2016-06-07
  • 申请人:
    北京理工大学
著录项信息
专利名称一种轮履变结构移动机器人的行走机构
申请号CN201610397686.1申请日期2016-06-07
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-09-21公开/公告号CN105946995A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/07IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;7;;;B;6;2;D;5;5;/;0;4;;;B;6;2;D;5;5;/;0;7;5查看分类表>
申请人北京理工大学申请人地址
北京市海淀区中关村南大街5号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京理工大学当前权利人北京理工大学
发明人高学山;崔登祺;穆煜;王善达
代理机构北京理工大学专利中心代理人仇蕾安;李爱英
摘要
本发明属于移动机器人技术领域,特别涉及一种移动机器人的行走机构。一种轮履变结构移动机器人的行走机构,它包括:可伸缩履带、轮履变换装置以及外轮变换装置;在平坦路面上行走时,移动机器人通过外轮变换装置,将外轮撑开,此时可伸缩履带脱离地面,外轮与地面接触;在崎岖路面行走时,移动机器人通过外轮变换装置,将外轮收缩,与地面脱离接触,可伸缩履带与地面接触;爬楼时,移动机器人通过外轮变换装置,将外轮收缩,与地面脱离接触,可伸缩履带与地面接触,并通过轮履变换装置将可伸缩履带自然撑开。本发明适应不同的路况,减少电机的功耗,也缩短了履带在普通平坦路面的使用周期,减少对履带的磨损。

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