一种新型五自由度机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420323160.5
IPC分类号：B25J9/04;B29C45/17
申请日期：
2014-06-18
申请人：
宁波伟立机器人科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种新型五自由度机械手
申请号	CN201420323160.5	申请日期	2014-06-18
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;9;C;4;5;/;1;7查看分类表>
申请人	宁波伟立机器人科技有限公司	申请人地址	浙江省宁波市余姚市朗霞街道巷桥路48号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波伟立机器人科技股份有限公司	当前权利人	宁波伟立机器人科技股份有限公司
发明人	陈富乳;吴华江;裘洪立
代理机构	杭州赛科专利代理事务所	代理人	曹绍文

摘要

本实用新型涉及一种新型五自由度机械手，主要由X、Y、Z三个直线运动轴、一个摆动C轴以及一个A轴旋转轴组成。其中，三个直线运动轴的原形为悬臂型（牛头型）直角坐标机械手。在上下直线运动的Z轴末端连接一个摆动C轴，摆动C轴通过旋转侧板带动它下方的旋转A轴，而最末端的旋转A轴带动负载运动。本实用新型实现在机械手的手臂末端设置二轴伺服旋转机构，实现了更高的柔性，实现多方向多角度的旋转以及定位，再配上三轴直角坐标机械手，扩大了应用范围。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供