一种汽车定速巡航控制装置

1.一种汽车定速巡航控制装置，包括汽车的仪表盘，其特征在于，在仪表盘内安装有单片机主控模块，单片机主控模块上连接有速度感应模块、显示模块、控制面板和节气门驱动模块。
2.如权利要求1所述的汽车定速巡航控制装置，其特征在于，所述的单片机主控模块采用MC9S12XDP512单片机。
3.如权利要求1所述的汽车定速巡航控制装置，其特征在于，所述的速度感应模块由霍尔车速传感器及信号放大电路组成。
4.如权利要求1所述的汽车定速巡航控制装置，其特征在于，所述的显示模块由LED液晶显示屏及其辅助电路组成。
5.如权利要求1所述的汽车定速巡航控制装置，其特征在于，所述的节气门驱动模块由直流电机及弹簧装置组成。

一种汽车定速巡航控制装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及控制装置，特别是一种汽车定速巡航控制装置，该装置由单片机控制，以实现汽车定速巡航的电子节气门开度控制。\n背景技术\n[0002] 随着人类进入21世纪，汽车行业也进入了一个飞速发展的时期，汽车这个大家伙也已经卸下它神秘的面纱而走进了千家万户。随着科技的进步，人们对汽车驾驶舒适性的要求也逐步提高，可摆脱油门踏板束缚的定速巡航装置具有广阔的市场前景。\n[0003] 传统的汽车节气门装置，需要人们人工的去踩踏油门踏板以实现汽车速度的保持，这极大的影响了汽车整体的驾驶舒适性。例如中国专利(专利号：ZL 200710060542.8)公开了一种电子节气门控制装置，可依据驾驶员的意图，自动的实现对节气门开度的调整，但不能实现汽车定速巡航工况的要求。又如中国专利(专利号：ZL 00112742.x)所述，其采用机械式节气门控制，不能满足现代汽车对节气门控制高精度、高稳定性的要求。\n[0004] 现代汽车应同时满足驾驶舒适性和安全性的要求，因此非常需要一种可高精度实现汽车定速巡航控制的装置。\n发明内容\n[0005] 本实用新型的目的在于，提供一种汽车定速巡航控制装置，该装置可依据驾驶员的需求，自动调节车辆行驶速度，并实现车辆的定速巡航。\n[0006] 为了实现上述任务，本实用新型采取如下的技术解决方案：\n[0007] 一种汽车定速巡航控制装置，包括汽车的仪表盘，其特征在于，在仪表盘内安装有单片机主控模块，单片机主控模块上连接有速度感应模块、显示模块、控制面板和节气门驱动模块。\n[0008] 本实用新型的其它特点如下：\n[0009] 所述的单片机主控模块采用飞思卡尔MC9S12XDP512。\n[0010] 所述的速度感应模块由霍尔车速传感器及信号放大电路组成。\n[0011] 所述的显示模块由LED液晶显示屏及其辅助电路组成。\n[0012] 所述的控制面板由与单片机I/O口相连接的按键组成。\n[0013] 所述的节气门驱动模块由直流电机及弹簧装置组成。\n[0014] 本实用新型的汽车定速巡航控制装置，通过单片机主控模块输出电压信号控制直流电机的转矩，通过与弹簧装置力矩达到平衡，实现节气门开度的变化，自动调节车辆行驶速度，并实现车辆的定速巡航。\n附图说明\n[0015] 图1是本实用新型的硬件结构示意图；\n[0016] 图2是控制面板结构示意图；\n[0017] 图3是本实用新型的工作流程图。\n[0018] 以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。\n具体实施方式\n[0019] 参照图1，本实施例给出一种汽车定速巡航控制装置，包括汽车的仪表盘，其特征在于，在仪表盘内安装有单片机主控模块，单片机主控模块上连接有速度感应模块、显示模块、控制面板和节气门驱动模块。\n[0020] 本实施例中，单片机主控模块采用飞思卡尔MC9S12XDP512。\n[0021] 速度感应模块由霍尔车速传感器及信号放大电路组成。\n[0022] 显示模块由LED液晶显示屏及其辅助电路组成。\n[0023] 节气门驱动模块由直流电机及弹簧装置组成。\n[0024] MC9S12XDP512单片机采用5V供电，25MHZ的总线速度，主要用于工业控制，特别适合用在汽车上。该MC9S12XDP512单片机的特点是丰富的I/O和工业控制专用的通信模块。\nFlash容量为512KB，通信模块有SCI、SPI、IIC、CAN、J1850等。其112引脚封装的有91个I/O引脚，16路10位A/D转换引脚，8路8位PWM引脚及8路16位TIM引脚，可极大的简化外围电路。\n[0025] 霍尔车速传感器实时汽车速度的检测，并输出与车速相对应的电压信号，然后发给MC9S12XDP512单片机。\n[0026] LED显示模块可根据驾驶员操作显示当前定速巡航车速设定值。\n[0027] 控制面板如图2所示。可由驾驶员进行操作设定车速，并经MC9S12XDP512单片机的I/O口传送。图中按键“+”“-”可实现速度1km/h的增减，图中按键“+10”“-10”可实现速度设定10km/h的增减。\n[0028] 本实用新型汽车定速巡航控制装置，具体工作过程参照图3所示，启动汽车定速巡航控制装置，程序初始化，由驾驶员设定巡航车速，由MC9S12XDP512单片机I/O口传送，并经LED显示屏显示当前设定车速。霍尔车速传感器进行当前车速采集，经串口通讯把车速信息传给MC9S12XDP512单片机进行数据处理，若当前车速等于设定车速则程序终止，若当前车速不等于设定车速，则MC9S12XDP512单片机输出电压信号给直流电机，以控制直流电机的转矩，通过与弹簧装置力矩达到平衡，实现节气门开度的变化，自动调节车辆行驶速度，最终达到车速的恒定。