一种眼镜框加工用机器人抛光打磨装置及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811633213.2
IPC分类号：B24B21/00;B24B21/20;B24B41/00;B24B55/02;B24B55/05;B24B55/08;B29C37/00;B29C45/38;B29C45/72
申请日期：
2018-12-29
申请人：
佛山市埃科机器人科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种眼镜框加工用机器人抛光打磨装置及其控制方法
申请号	CN201811633213.2	申请日期	2018-12-29
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-04-12	公开/公告号	CN109605182A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B21/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B21/00 使用磨削或抛光带的机床或装置（轻便砂带磨床入B24B 23/06）；以及附件〔4〕	IPC分类号	B;2;4;B;2;1;/;0;0;;;B;2;4;B;2;1;/;2;0;;;B;2;4;B;4;1;/;0;0;;;B;2;4;B;5;5;/;0;2;;;B;2;4;B;5;5;/;0;5;;;B;2;4;B;5;5;/;0;8;;;B;2;9;C;3;7;/;0;0;;;B;2;9;C;4;5;/;3;8;;;B;2;9;C;4;5;/;7;2查看分类表>
申请人	佛山市埃科机器人科技有限公司	申请人地址	广东省佛山市三水区乐平镇日丰路12号2座之一（住所申报）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市埃科机器人科技有限公司	当前权利人	佛山市埃科机器人科技有限公司
发明人	刘旭涌;林庆财
代理机构	成都佳划信知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种眼镜框加工用机器人抛光打磨装置，其包括以下部件能够通过注塑获得眼镜框的注塑机；能够对注塑机注塑完成的眼镜框进行冷水冷却并进行除水操作的水冷机构；能够对水冷后的眼镜框进行切割水口并进行打磨的在线打磨组；以及一个与水冷机构、在线打磨组和注塑机均进行电性连接的电控箱；其中所述的水冷机构设置在注塑机的动模保护罩的上方，在线打磨组安装在注塑机的定模头板上，电控箱摆放在注塑机侧面，且在在线打磨组上设有能够分别在注塑机、水冷机构以及在线打磨组之间进行对眼镜框自动夹持并输送到对应位置的六轴机械手。本发明还公开了一种眼镜框加工用机器人抛光打磨装置的的控制方法，本发明提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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