一种用于钢板材料铣床加工的自动上料机

发明专利有效专利

申请号：
CN202011444590.9
IPC分类号：B23Q7/04;B23Q3/06
申请日期：
2020-12-08
申请人：
重庆机电职业技术大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于钢板材料铣床加工的自动上料机
申请号	CN202011444590.9	申请日期	2020-12-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-20	公开/公告号	CN112676901A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4;;;B;2;3;Q;3;/;0;6查看分类表>
申请人	重庆机电职业技术大学	申请人地址	重庆市璧山区璧青北路1001号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆机电职业技术大学	当前权利人	重庆机电职业技术大学
发明人	张华;罗文;陈华;赵志雄
代理机构	重庆项乾光宇专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李丽琴

摘要

本发明公开了一种用于钢板材料铣床加工的自动上料机，涉及铣床钢板加工上料设备领域。该上料机包括设在铣台上的工装夹具、设在铣台前方的三轴机械手，以及设在三轴机械手和铣台中间地带的第一料架和第二料架，第一料架和第二料架分别分布在三轴机械手的前方左侧位置和前方右侧位置，三轴机械手的末端连接有可同步抓取至少两个工件的双工位工件抓取机构。本发明的自动上料机通过特制的双工位工件抓取机构和工装夹具，可以对条状钢板进行牢固地抓取和装夹定位，通过双工位工件抓取机构可抓取两个条状钢板待加工件轮流给到工装夹具，然后抓取两个加工好的成品条状钢板送入到料架中堆置好，大大提高了对条形钢板上下料速度和对条形钢板的加工效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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