多轴机器人的固定底座

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520140899.7
IPC分类号：B25J19/00
申请日期：
2015-03-12
申请人：
邯郸市斯波水泵厂

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著录项信息

专利名称	多轴机器人的固定底座
申请号	CN201520140899.7	申请日期	2015-03-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	邯郸市斯波水泵厂	申请人地址	河北省邯郸市鸡泽县北关桥北变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北斯泉自动化设备有限公司	当前权利人	河北斯泉自动化设备有限公司
发明人	周志勇
代理机构	石家庄元汇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	刘闻铎

摘要

本实用新型涉及多轴机器人的固定底座，包括矩形轨道(1)、滑动底座(2)，矩形轨道(1)放置在地面上，矩形轨道(1)上沿长度方向设置有滑轨(3)，滑动底座(2)的底部设置有滑块，滑块套装在滑轨(3)上并与滑轨(3)形成滑动配合，滑动底座(2)的上方设置有转台(4)，转台(4)与滑动底座(2)形成转动配合，转台(4)的上端面与机械臂(5)的下端面固定连接，关键是：在矩形轨道(1)的两个长度边上都增设向外凸出的外檐(6)，外檐(6)与地面固定连接且外檐(6)的上表面与地面齐平。由于加大了矩形轨道与地面的接触面积，使得本实用新型与地面的固定强度大大增强，既能够大范围的工作，又能够承受大重量的负重。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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