一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201711351884.5
IPC分类号：B25J5/00;B25J11/00
申请日期：
2017-12-15
申请人：
镇江高等职业技术学校

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人
申请号	CN201711351884.5	申请日期	2017-12-15
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2018-04-13	公开/公告号	CN107901021A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	镇江高等职业技术学校	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路132号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	镇江高等职业技术学校	当前权利人	镇江高等职业技术学校
发明人	施琴;党丽峰;左文艳;史银花
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人，包括基座体，所述基座体的内部边缘设置有滚轮支架，所述滚轮支架上设置有对称分布的移动滚轮，所述基座体上位于所述滚轮支架的内侧固定设置有围挡板，所述围挡板的侧部设置有棘轮爬绳机构、抛射机构、装卸机构、控制器，所述控制器的输出端分别与所述棘轮爬绳机构的输入端、所述抛射机构的输入端、所述装卸机构的输入端、所述移动滚轮的输入端相连接。本发明采用麦克纳姆轮，便于横向、斜向以及转弯的无障碍行走，棘轮爬绳机构实现了借助绳索爬升的功能，装卸机构实现了救援物品的装卸和运输，抛射机构实现了救援物品的高抛，从整体上实现了救援物品的装卸以及无障碍运输的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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