软体夹持器、软体夹持机器人和控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110656849.4
IPC分类号：B25J15/10;B25J15/02
申请日期：
2021-06-11
申请人：
五邑大学

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著录项信息

专利名称	软体夹持器、软体夹持机器人和控制方法
申请号	CN202110656849.4	申请日期	2021-06-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-24	公开/公告号	CN113427515A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕 B25J15/10 带三个或多个抓手构件〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	五邑大学	申请人地址	广东省江门市蓬江区东成村22号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	五邑大学	当前权利人	五邑大学
发明人	汤健华;赖根;黎振浩;江励;黄辉;王家浩;陈晓波;刘阳;周鹏飞;熊达明;王琼瑶;王瑞超
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	梁国平

摘要

本发明公开了软体夹持器、软体夹持机器人和控制方法，其中软体夹持器包括长度调节器和多个软体抓指，多个软体抓指安装在长度调节器上，软体抓指设有从长度调节器伸出的动作部，动作部用于运动以夹持待夹持物体，长度调节器用于调节动作部的长度；通过长度调节器自动调节从长度调节器伸出的动作部的长度，进而使得软体夹持器能适应不同尺寸大小的待夹持物体；该软体夹持器方便快速地进行动作部的调节，无需停下生产线后再人工更换，提高生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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