一种塔式车库

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一种塔式车库\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种车库，尤其涉及一种塔式车库。\n背景技术\n[0002] 现有的立体车库大都建在地面以上，占用了较多的地表面积，现有的塔式车库及其车库群虽然土地利用率较高，但其不足之处在于占用城市地面以上空间和影响车库周围的建筑群景观效果，在现代城市生活中，尤其在老城区，地面上用于人们生活的建筑已经很拥挤，很难规划出合适的区域用于建立地上立体停车库 ；而现有的地下停车库虽然利用了地下的土地资源，但是其车库内部的车辆行驶通道所占面积巨大，造成很大面积的资源浪费，而且有些车主未能将车辆停放在车位内，比如一辆车占用两个停车位，这也是造成一种资源浪费。而且现在地下停车库面积越来越大，层数较多，车主有时很难在短时间内能迅速找到自己所停车位，费时费力。\n[0003] 近几年，各式各样的立体车库大量问世，大有取代传统地下车库的趋势。其设计原理大体如下，例如专利名称《一种从车库顶部进出汽车的深井式立体车库》（CN 102155103 A），从车库顶部进出汽车的深井式立体车库，包括车库库体、车库库体存车板上的半悬挑梳叉式存车架、自升式平台、置于自升式平台上的双向存取车装置，汽车进出车库，车库的动力传动系统及车库主体构架均位于汽车下方，车库建在地下，汽车从车库顶部无障碍进出车库。又例如专利名称《侧向入库式立体车库》（CN 103410362 A），侧向入库式立体车库，包括停车库位、汽车托盘、运行轨道、驱动装置和计算机控制系统，立体车库分为上、下两层，由若干个独立的停车库位组成；除位于下层前后两端的两个停车库位外，其它停车库位均设有车库顶板，所述车库顶板通过车库立柱支撑 ；上下两层的位于前后两端的停车库位内安装有竖直运行轨道，其余的停车库位安装有水平运行轨道；每个停车库位都有一个汽车托盘，汽车托盘的上表面有限位凸起，汽车托盘的下表面设有独立的驱动装置，驱动装置分别连接计算机控制系统，所述立体车库只有一个入库口，位于立体车库下层的最前端，汽车托盘在该库位可实现侧向运行。上述车库设计相较于本发明其空间利用率低，需要预留非常大的空间供车辆移动使用，且占地面积大，对空间的形状要求具有一定的特殊性。\n[0004] 上述两项专利的共同点都是在垂直方向上将车辆分层停放，这种立体车库虽然相对于传统的路面停车位，在相同的位置上能多出多个停车位，提高空间使用率几倍以上。但是上述两项专利也有不足之处，那就是这种垂直方向的移动车库，其车库本身是移动装置，在使用的时候不仅在地下需要预留空间供车库下降，地面上也需要足够的空间容纳车库上升。这种设置在一般室外可能不是个问题，如果这种车库安装在地下室内的话，那么其单个车位上最多也就比传统的路面车位多2个左右的停车位，因为地下室的层高限制不可能做过多层次的车库，这也是上述两种专利车库或类似车库的一个局限性。\n[0005] 那么为解决这种局限性，就需要提供另外一种车库设计方案，那就是将车库作为固定装置，车辆进入车库是利用一个单独的汽车移位装置，将车辆送至埋入地下或建于地面上的多层停车位。这样就可以无需预留空间便于车库的上升或下降。提高近一倍的空间利用率。本发明可以很好的实现上述设计方案需求。\n[0006] 比如专利名称为《一种高层圆形立体车库》（CN 102277995 A）高层圆形立体车库，由主体结构、圆形车库标准层、搬运电梯系统、旋转载车台系统和客梯系统组成，圆形车库标准层位于主体结构之上，旋转载车台系统设置在圆形车库标准层的上面，搬运电梯系统位于主体结构内侧，客梯系统位于主体结构的一侧，并于搬运电梯系统的方向有一定的角度，主体结构支撑整个高层圆形立体车库，圆形车库标准层上还设有停车区，并且每层停车区共设有六个停车位，像放射状一样设置在旋转载车台系统的周围，旋转载车台系统由载车台、回转支承、减速器 I 和载车台驱动电机组成，搬运电梯系统由入库电梯、出库电梯和搬运电梯控制装置组成，出、入库电梯由轿厢 I、搬运电梯拽引电机、减速器II、滑轮组I、钢丝绳I和安全装置I组成。上述专利的技术方案虽然也能解决上述所述的局限性问题，但是其自身存在的问题也很突出，那就是每层停车层空间的浪费。比如每台车辆之间的扇形间隙就是极大的浪费，如果将停车层设计为矩形的话就能在保证相同数量的车位的情况下节约出约38%面积的使用面积。\n[0007] 又如专利名称《汽车紧凑泊位装置》（CN 102071823 A）它包括底盘和汽车泊位台，底盘装有相互连接的液压缸、电磁换向阀、液压管路，液压缸的活塞杆与汽车泊位台相连接 ；或底盘装有相互连接的气缸、气动方向控制阀、气管路，气缸的活塞杆与汽车泊位台相连接；汽车泊位台随液压缸的活塞杆或气缸的活塞杆的动作而移位。这种汽车移位装置只能往前、后、左、右4个方向运送车辆，也就相当于最多只能为4个车位提供运送，而不能为相对四个角上的停车位提供运送，这样原本可以设置8个停车位的停车层只能设置前、后、左、右4个停车位，浪费近50%的停车空间。如果能利用这50%的停车空间，能增加近一倍的经济效益，必然被市场大量采用。\n[0008] 此外，钢结构的车库防火性能较差，防火设备复杂造价昂贵，一般车库都存在防火安全隐患。而所停车辆都有邮箱，在火灾突发时还会出现爆炸的情况。\n[0009] 再者，钢结构或现代现浇砼的车库结构为永久性固定式车库，不适合在停车数量急剧增减时随时拆卸以减少运行和维护成本，不能更加节能环保。\n发明内容\n[0010] 本发明所要解决的技术问题就是为了克服上述车库的不足之处而提供一种塔式车库。\n[0011] 本发明采用如下技术方案：\n一种塔式车库，由主体结构、提升电梯和智能控制系统组成，其特征在于所述主体结构为由梁、柱和楼板组合而成的多层结构，所述的主体结构中至少设置有一个供提升电梯使用的电梯竖井，所述提升电梯的轿厢底板上设置有可垂直升降可水平移动的运输装置或/和可移动的汽车托盘，所述运输装置或/和汽车托盘或/和牵引装置在智能控制系统的指挥下运行，所述楼板设置有运输装置运行的轨道。该车库可为地上车库或/和地下车库，当车辆入库时，智能系统会优先选取角落内的空闲车位，并调度运输装置移动至放置于该空闲车位上的汽车托盘的底部，将汽车托盘抬离地面并托运至电梯竖井内的提升电梯的轿厢底板上并放置，汽车驶入所述托盘上并驻车，由提升电梯升降至上述空闲车位所在楼层，由所述运输装置将托盘及托盘上的车辆一起抬离地面，运输装置按轨道运行至空闲车位放下托盘并沿轨道撤离至轿厢底板，等待下次系统调取。汽车出库时，车主只需在电脑终端录入车牌号，系统调取运输装置至车辆所停车位放置的托盘底部，将托盘抬离地面并运送至电梯井内停于该楼层的提升电梯的轿厢底板上，并将托盘放置于轿厢上。提升电梯运行至出库口，车辆便可驶离出库。整个停车过程全自动化，无需占用大量空间资源供车辆行驶入库使用，大大的节约了使用空间。其次，其自动化控制能快速、准确的将车辆移至指定车位，避免因个人驾驶技术原因导致停车时与相邻车辆之间发生剐蹭，避免不必要的纠纷。\n[0012] 进一步地，所述的主体结构为普通钢筋混凝土、型钢混凝土、预应力混凝土、钢管混凝土、型钢或压型钢板中的一种或者两种以上组合。\n[0013] 进一步地，所述的提升电梯由轿厢、缆绳、机房、制动设备组成，所述的电梯竖井内设置有缓冲装置；或所述的机房位于电梯竖井的顶部或者底部。\n[0014] 作为优选，所述的主体结构的平面形状为“十”字形，电梯竖井位于“十”字中心，这样一部电梯井能够提供最少4个车位的停车需求；或所述的主体结构的平面形状为九宫格形，电梯竖井位于九宫格的中心。结合本发明中所述的运输装置及汽车托盘，能够将九宫格形车库内边角上的4个停车空间利用起来，使其在同一楼层上扩增一倍数量的停车位。\n[0015] 作为优选，所述的可移动的汽车托盘下部设置有至少两个支脚，其支脚起到一定的支撑作用，避免在运输过程中发生倾翻；进一步地，在支脚的底部还设置有滑轮或滚珠，保证托盘在运输过程中能顺畅、平稳地移动；所述的汽车托盘在电力驱动下可以水平移动；\n或将所述运输装置置于汽车托盘下部支承起汽车托盘并带动一起移动；或所述的汽车托盘的上部设置有汽车车轮固定装置，避免车辆因未拉手刹而在运输过程中发生溜车；所述的汽车托盘的上部在较长的两端设置有可自由升降的车位阻挡器，当车辆进入托盘上并驻车后，车位阻挡器自动升起，将车辆限定在前后车位阻挡器之内，也可避免车辆因未拉手刹而在运输过程中发生溜车。\n[0016] 作为优选，所述楼板表面设置有供运输装置运行的轨道，其轨道以每个停车位的中心呈十字铺设，每个相邻停车位之间的轨道相通。这样可以将运输装置限制在轨道内运行，这样既便于控制操作，也能避免其他因素对运输装置的运行形成干扰，影响车辆出入库。\n附图说明\n[0017] 图1为实施例1的结构示意图；\n图2为实施例2的结构示意图；\n图3为实施例3的结构示意图；\n图4为实施例4的结构示意图；\n图5为实施例5的结构示意图；\n图6为实施例6的结构示意图；\n图7为实施例7的结构示意图；\n图8为实施例8的结构示意图；\n图9为实施例9的结构示意图；\n图10为实施例10的结构示意图；\n图11为实施例11的结构示意图；\n图12为实施例12的结构示意图；\n图13为实施例13的结构示意图。\n[0018] 图中附图标记为：1-主体结构；2-提升电梯；3-智能控制系统；4-梁；5-柱；6-楼板；7-电梯竖井；8-轿厢；9-运输装置；10-汽车托盘；11-缆绳；12-机房；13-制动设备；\n14-缓冲装置；15-支脚；16-滑轮；17-滚珠；18-车轮固定装置；19-轨道；20-车位阻挡器。\n具体实施例\n[0019] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例。\n[0020] 如图1和图2、图3所示实施例，如图1所示的塔式车库，其车库主体结构1由梁4、柱5和楼板6组合而成的多层结构，主体结构1为普通钢筋混凝土、型钢混凝土、预应力混凝土、钢管混凝土、型钢或压型钢板中的一种或者两种以上组合。所述的主体结构1的几何中心位置处设置有一个电梯竖井7，电梯竖井7内安装有一部提升电梯2可上下运输车辆，提升电梯2的轿厢8底板上设置有可垂直升降、可水平移动的运输装置9和可移动的汽车托盘10，所述运输装置9由智能控制系统3控制运作。如图2和图3所示，运输装置9同汽车托盘10配合工作时，汽车托盘10的底部的几何中心设有十字交错的贯穿凹槽，便于运输装置9通过贯穿凹槽进入到汽车托盘10的底部并停在汽车托盘10的中心。\n[0021] 工作过程如下：车辆驶入提升电梯2的轿厢8内并提升或下降至所停靠的楼层，智能控制系统3控制运输装置9将位于运输装置9上方的汽车托盘10抬升离地，智能控制系统3继续控制运输装置9移动，将汽车托盘10运输至空闲的停车位上，智能控制系统3控制运输装置9将汽车托盘10降下直至汽车托盘10放置于地面上，运输装置9可在原地待命，亦可按智能控制系统3的安排对其余车辆进行运输。取车时操作过程也是相同，智能控制系统3控制汽车运输装置9移至所待出库汽车的汽车托盘10底部并将汽车托盘10抬离地面并运输至轿厢8内并放下汽车托盘10至地面，后由提升电梯2上升或下降至车库出口，车辆自行驶出轿厢8\n如图4所示实施例，电梯竖井7内安装的提升电梯2包括轿厢8、缆绳11、机房12、制动设备13组成，电梯竖井7的底部有缓冲装置14，以避免电梯轿厢8或对重直接撞底或冲顶，保护乘客和设备的安全，所述的机房12位于电梯竖井7的顶部或者底部。提升电梯2主要负责将轿厢8内的车辆运送至所空闲车位所在楼层或车库出口位置。电梯竖井7和电梯2的搭配数量可以根据实际需要而定，一般为一个电梯竖井7配一台提升电梯2。\n[0022] 如图5所示实施例，所述的主体结构1的楼面平面形状为“十”字形，电梯竖井7位于“十”字中心，以电梯井7为中心前后左右方向共设有4个停车位。可以在提升电梯2的轿厢8内设置纵、横两个方向的动力装置，将车辆推送至上述4个车位内。也可以利用安装于轿厢8内部的运输装置9和汽车托盘10利用上述图1实施例中所述的工作过程将车辆运送至上述4个车位内。\n[0023] 如图6所示实施例，所述的主体结构1的楼面平面形状为九宫格形，电梯竖井7位于九宫格的中心，其余空位设有8个停车位。这种车库平面设计结构能有效利用建筑面积增加停车位，若利用上述在轿厢8内设置纵、横两个方向的动力装置，只能推送到前后左右\n4个车位，位于边角上的停车位无法推送过去。利用运输装置9及汽车托盘10可实现将车辆运输至边角上的车位，因为运输装置9具有自由水平移动的能力，能够进行自由转向，可以进行一次90°转向将汽车托盘10运输至边角上的车位。这样的设计能比传统的单排、双排以及上述的“十”字形车库增加多个停车位，能带来巨大的经济效益。\n[0024] 如图7所示实施例，所述的可移动的汽车托盘10下部四个角的位置设有四个支脚\n15，支脚15的底部还设置有滑轮16或滚珠17。支脚15可以增加汽车托盘10的离地间隙，保证运输装置9能够顺利进入汽车托盘10的底部，然后在运输时支脚15底部的滑轮16或者滚珠17能够增加运输时的顺畅性，也能起到辅助支撑的作用，避免在运输过程中因为路面的不平整导致汽车托盘10的重心发生倾斜，能保持稳定性。\n[0025] 如图8和图9所示实施例，所述的汽车托盘10的上部的前后两端各设置有两个汽车车轮固定装置18。所示汽车车轮固定装置18类似一种夹持装置，由液压泵驱动施压，将两块夹板相互夹持，使其紧紧夹持夹板之间的车胎，起到固定、限位作用。停车时，两夹板间隔较大距离，以便适应各种宽度的轮胎能顺利停在两夹板之间，当车辆停稳后，液压泵开始工作将两夹板夹持，直至将车胎加紧。这样一般的运输抖动都不会使车辆发生位移，即可以保证运输过程中汽车托盘10的稳定性，不会使其重心发生过量偏移。\n[0026] 如图10和图11所示实施例，汽车托盘10的上部较长两端设置有可自由升降的车位阻挡器20。车位阻挡器20通过与其连接的液压泵提供的动力进行升降，当汽车托盘10上没有停放车辆时，车位阻挡器20降入汽车托盘10预设的凹槽内，从而使整个汽车托盘10的上表面平整。当有车辆要驶入汽车托盘10前，将车位阻挡器20升起，形成一个相对狭小的行进通道，在车辆驶进通道时，通道两边的车位阻挡器20能提供修正作用，车辆如果前进方向发生较大偏离便会被车位阻挡器20阻拦，从而对驾驶员起到提醒作用，促使驾驶员对行进方向进行自我修正。这样的设计可以有效的将车辆限定在一个较小的停放面积内，可以有效的减少每个停车位的面积，若停车位数量够多，则其带来的经济效益愈发明显。\n[0027] 如图12所示实施例，所述楼板6设置有供运输装置9运行的轨道19，如图9所示，其所述的主体结构1的楼面平面形状为“十”字形，4块楼板6上分别设有轨道19，轨道19只需延伸到每块楼板6的中心即可。\n[0028] 如图13所示实施例，其所述的主体结构1的楼面平面形状为九宫格形，每个楼板\n6的中心处设有纵横交错的运行轨道19。上述轨道19给运输装置9提供了运行轨迹，保证运输装置9在运输过程中不会发生偏移，避免运输装置9托举的汽车托盘10及停放在上面的车辆与相邻车位发生碰撞，也能提高运输装置9的运输效率。\n[0029] 应理解，上述实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解为在阅读本发明的内容后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动和修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。