一种PET瓶胚制作方法及机械手臂控制系统

1.一种PET瓶胚制作方法，在一瓶胚制造机上设置引胚滑道、瓶胚 模具和取胚滑道以完成整个PET瓶坯的制作，其特征在于，其包括 以下步骤：
(1)在所述瓶胚模具中设置三个或三个以上置物点；
(2)由所述置物点一次性接收所述引胚滑道所提供的三个及三个以 上待冷却成型瓶胚；
(3)由所述取胚滑道按照先进先出顺序提取模具置物点内的瓶胚， 并重复执行。
2.根据权利要求1所述的一种PET瓶胚制作方法，其特征在于，所 述步骤(1)还包括以下步骤：在所述置物点任一位置设置取物点， 取物点和置物点之间间隔需要满足瓶胚在治具内冷却两个注塑成型 周期。
3.根据权利要求1所述的一种PET瓶胚制作方法，其特征在于，所 述步骤(2)还包括以下步骤：可在所述置物点设置一工位、二工位 及三工位，根据需要任选其一。
4.根据权利要求1所述的一种PET瓶胚制作方法，其特征在于，所 述步骤(3)还包括以下步骤：所述模具提取的操作控制由外接机械 主控系统带动独立的操作器和运动控制器执行，所述操作器单独提供 变量参数传输至所述运动子系统带动控制器工作。
5.一种实现权利要求1所述方法的机械手臂控制系统，其包括一伺 服马达和一伺服驱动器与控制系统端口相连接，其特征在于，其控制 系统还包括一主控子系统、一运动子系统及一电力子系统，所述主控 子系统还包括一输入/输出模块、一硬体操作模块、一信号处理模块、 一自动报警模块、一数据编辑模块和一数据编码模块；所述运动子系 统还包括一过程控制模块、一控制器管理模块、一故障检测模块、一 指令执行模块及其一定位循环模块；所述电力子系统包括一入力电源 模块及一控制电源模块。
6.根据权利要求5所述的机械手臂控制系统，其特征在于，所述主 控子系统还包括一变量参数编辑界面及其一个或多个存储器；所述运 动子系统还包括一人机界面转换端口和一功能转换装置。
7.根据权利要求5所述的机械手臂控制系统，其特征在于，所述主 控子系统与所述运动子系统通过各组控制电路和转换电路与所述电 力子系统相连接；所述主控子系统与所述运动子系统通过数据传输线 路及其信号传输线路相互连接。

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