一种搬运装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510080756.6
IPC分类号：B65B5/06;B65B35/38
申请日期：
2015-02-15
申请人：
杭州中亚机械股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种搬运装置
申请号	CN201510080756.6	申请日期	2015-02-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-03	公开/公告号	CN104670541A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B5/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B5/00 用容器或贮器，如袋、包、匣、纸板箱、铁盒、罐包装单个物件 B65B5/06 包装可按单个物件处理的成组物件	IPC分类号	B;6;5;B;5;/;0;6;;;B;6;5;B;3;5;/;3;8查看分类表>
申请人	杭州中亚机械股份有限公司	申请人地址	浙江省杭州市拱墅区方家埭路189号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州中亚机械股份有限公司	当前权利人	杭州中亚机械股份有限公司
发明人	史中伟;史正;姜钰;厉大洪
代理机构	杭州华鼎知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王如意

摘要

本发明公开了一种搬运装置，该搬运装置包括平移机构、安装在平移机构上的升降机构和安装在升降机构上的吸包机构，吸包机构包括吸盘和限位框，限位框上设有矩形通孔，限位框通过连接杆与吸盘在重力作用方向上滑动连接，吸盘朝向限位区域，吸盘的运动轨迹与限位区域的运动轨迹重叠，搬运装置上设有置物区域，吸盘的运动轨迹和限位区域的运动轨迹都伸入到置物区域内。限位框下移套装到奶包的外围，吸盘相对限位框下移接触、吸附、提升奶包，刚开始提升时限位框在自重下保持不动，奶包随着吸盘相对限位框上移，奶包受到限位框的限位作用而不会散开，解决了奶包被吸附时散开的问题，平移机构的设置使得奶包既可在竖直方向运动也可在水平方向运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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