一种用于割草机器人的草地检测装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201810482194.1
IPC分类号：A01D34/00;A01D75/18
申请日期：
2018-05-18
申请人：
华南农业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于割草机器人的草地检测装置
申请号	CN201810482194.1	申请日期	2018-05-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-16	公开/公告号	CN108811676A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D34/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D34/00 割草机（在收割时与执行附加操作的设备联合的入A01D37/00至A01D41/00，A01D43/00；可变换成用于收割目的之外的设备的或能够进行收割之外作业的入A01D42/00）；收割机的收割装置〔4〕	IPC分类号	A;0;1;D;3;4;/;0;0;;;A;0;1;D;7;5;/;1;8查看分类表>
申请人	华南农业大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路483号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南农业大学	当前权利人	华南农业大学
发明人	吕恩利;陆华忠;何建标;李君;曾志雄;郭嘉明;刘妍华;尹鸿超;全栩剑;水沁
代理机构	广东广信君达律师事务所	代理人	江金城;杨晓松

摘要

本发明公开了一种用于割草机器人的草地检测装置，包括车体、草地检测模块、平整度检测模块和控制器；所述草地检测模块安装在车体前侧；所述平整度检测模块安装在车体前侧，位于草地检测模块的两侧；所述控制器设置在车体上，分别与车体、草地检测模块和平整度检测模块连接。工作时，当右边的挡片检测到杂草时，割草机器人向右边行走；反之割草机器人向左边行走；当所有挡片都检测不到杂草时，停止割草电机节省能源，直到再次检测到杂草时重新割草。当左边的平整度检测机构检测到的路面不能通过时，则控制割草机器人向右边行走；反之割草机器人向左边行走；当两侧都不能通过时，则执行掉头转向。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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