一种高机动目标跟踪方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210138397.1
IPC分类号：G01S7/41
申请日期：
2012-05-04
申请人：
西安电子科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种高机动目标跟踪方法
申请号	CN201210138397.1	申请日期	2012-05-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-10	公开/公告号	CN102721951A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S7/41 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S7/00 与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件 G01S7/02 与G01S 13/00组相应的系统的 G01S7/41 使用考虑到目标特性的回波信号的分析；目标形状的；目标截面的〔6〕	IPC分类号	G;0;1;S;7;/;4;1查看分类表>
申请人	西安电子科技大学	申请人地址	陕西省西安市太白南路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安电子科技大学	当前权利人	西安电子科技大学
发明人	曹运合;樊友友;刘宏伟;张伦;刘峥;靳松阳
代理机构	陕西电子工业专利中心	代理人	田文英;王品华

摘要

本发明公开了一种高机动目标跟踪方法，主要解决现有技术中目标高机动带来的模型不匹配和跟踪精度低的问题。其实现过程是：(1)运动状态和模型参数的初始化；(2)建立改进jerk模型；(3)目标状态预测；(4)根据雷达的接收数据和状态预测值，求观测值的预测误差；(5)确定渐消因子；(6)确定滤波器增益；(7)对目标的状态进行更新，实现对目标的跟踪。本发明在保持一般机动目标跟踪精度的同时，提高了对目标状态突变时的跟踪性能，可用于高机动目标的跟踪。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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