一种多轨道水下精密定位装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110619970.X
IPC分类号：B63C11/52;B63G8/00
申请日期：
2021-06-03
申请人：
浙江大学

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著录项信息

专利名称	一种多轨道水下精密定位装置
申请号	CN202110619970.X	申请日期	2021-06-03
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113247214A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;B;6;3;G;8;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	宋宏;黄慧;冯雪皓;汪孟杰;贺治国;徐文
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	应孔月

摘要

本申请公开了一种多轨道水下精密定位装置，包括：控制模块、压力传感器、载物平台、用于精确调整位置的第一位置调整轨道机构、位移平台和用于快速调整位置的第二位置调整轨道机构，压力传感器安装在所述载物平台上，载物平台装载在所述第一位置调整轨道机构上，第一位置调整轨道机构装载在所述位移平台上，所述位移平台装载在第二位置调整轨道机构上；所述控制模块接收所述压力传感器的压力信号并根据实时下潜位置和目标位置的关系产生脉冲信号，控制所述第二位置调整轨道机构和第一位置调整轨道机构移动。本申请通过采用精度不同的多轨道位移装置，在保证下潜位置准确的同时大大降低了水下精密定位装置的成本，可实现水下作业设备的快速下潜。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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