弧面凸轮机械手腰身运动传动装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200520078614.8
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2005-04-14
申请人：
陕西科技大学

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专利名称	弧面凸轮机械手腰身运动传动装置
申请号	CN200520078614.8	申请日期	2005-04-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	陕西科技大学	申请人地址	陕西省咸阳市人民西路49号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陕西科技大学	当前权利人	陕西科技大学
发明人	曹巨江;曹西京;杨玮;贺炜;孙波;王芳;张锋;李明辉
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	徐文权

摘要

一种弧面凸轮机械手腰身运动传动装置，包括箱体以及设置在箱体内的输入轴及输出轴，输出轴上设置有手臂与手爪，输入轴上固定有随输入轴转动的转位弧面凸轮和升降弧面凸轮，输出轴上固定有与转位弧面凸轮和升降弧面凸轮相啮合的转位凸轮从动盘和升降凸轮从动盘，在输出轴上还设置有转位凸轮从动盘和转位从动轴，升降凸轮从动盘上设置有拨叉轴，拨叉轴通过拨叉和拨叉滚子与输出轴相连接。本实用新型由弧面凸轮组驱动机械手的手臂作提升或摆动运动，在手臂的带动下，机械手的夹持部件抓取物体，实现物体的搬运。该机械手使用转位和升降两组弧面凸轮机构的输出运动合成，使机械手的摆动与提升可同时进行，并且转位角度和提升升程都较大。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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