基于云服务器的多机器人建图导航系统与建图导航方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710934020.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2017-10-10
申请人：
苏州中德睿博智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于云服务器的多机器人建图导航系统与建图导航方法
申请号	CN201710934020.X	申请日期	2017-10-10
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-01-05	公开/公告号	CN107544515A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州中德睿博智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市博士路1588号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州中德睿博智能科技有限公司	当前权利人	苏州中德睿博智能科技有限公司
发明人	孙波;张伟;颜亮;曹勇
代理机构	无锡松禾知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	花修洋

摘要

本发明公开了一种基于云服务器的多机器人建图导航系统与建图导航方法，基于云服务器的多机器人建图导航系统包括云服务器与多台机器人，每台所述机器人均可与所述云服务器产生数据连接；基于该系统的建图导航方法通过获取机器人探测得到的环境数据进行云端建图并下发数据至该系统内的所有机器人实现机器人的组网导航。本发明的基于云服务器的多机器人建图导航系统与建图导航方法使机器人之间可以共享地图资源，不仅降低了单台机器人的硬件配置要求，可以节省硬件成本，也有利于加快地图的构建与完善更新效率，使多台机器人可快速组网，云服务器可对机器人的位置分布了如指掌，方便统一调配。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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