应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201210578499.5
IPC分类号：B25J19/00
申请日期：
2012-12-27
申请人：
中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所

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专利名称	应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构
申请号	CN201210578499.5	申请日期	2012-12-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-11	公开/公告号	CN103846930A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所	申请人地址	安徽省合肥市董铺岛变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院合肥物质科学研究院,常州先进制造技术研究所	当前权利人	中国科学院合肥物质科学研究院,常州先进制造技术研究所
发明人	徐林森;刘效;骆敏舟;梅涛;赵江海;施云高
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构，包括挡板、偏凸轮、轴承、支架、滚轴、第一滑块、直线导轨、套设有第一弹簧的第一弹簧导杆、底座、设于底座上的底座滑块、固定盘、套设有第二弹簧的第二弹簧导杆、底座滑槽；偏凸轮通过轴承可转动地安装于支架的支架轴上；滚轴设于第一滑块上；第一滑块设于直线导轨上；挡板和支架固定于底座上；第一弹簧导杆一端固定于挡板上，另一端套设于第一滑块的通孔内；第二弹簧导杆一端固定于底座滑槽的侧壁上，另一端套设于底座滑块的通孔内；挡板上设有第一限位开关；底座滑槽内设有第二限位开关。本发明当受到外部冲击时，能够迅速的缓解外部冲击力，保证人不受到外界的伤害。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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