一种用于搬运的双工位机械卡爪装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821820918.0
IPC分类号：B25J15/02;B25J15/08
申请日期：
2018-11-06
申请人：
重庆交通大学

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著录项信息

专利名称	一种用于搬运的双工位机械卡爪装置
申请号	CN201821820918.0	申请日期	2018-11-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	重庆交通大学	申请人地址	重庆市南岸区学府大道66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆交通大学	当前权利人	重庆交通大学
发明人	兰京;徐薪凯
代理机构	昆明合众智信知识产权事务所	代理人	钱磊

摘要

本实用新型公开了一种用于搬运的双工位机械卡爪装置，包括横梁和卡爪装置；所述横梁的左右两侧对称固定安装有两个机架，横梁的下侧转动安装有螺杆，螺杆的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆的左右两侧对称螺纹连接有两个螺套，螺套的下侧固定安装有第二电动伸缩杆，卡爪装置与第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接。本实用新型通过驱动电机带动螺杆顺时针转动时，两个螺套相向移动，驱动电机带动螺杆逆时针转动时，两个螺套背向移动，通过改变两个螺套之间的位置从而改变两个卡爪装置之间的距离，从而使两个卡爪装置能够牢固的抓取不同长度的物体，同时两个卡爪装置的设置能够有效防止物体在搬运过程中掉落，避免物体损坏。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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