基于路径规划的车辆加油提醒方法

1.一种基于路径规划的车辆加油提醒方法，其特征在于，包括：
获取车辆的规划路径，得到所述规划路径的路程；
获取所述车辆的油耗，得到所述规划路径的所需油量；
提取所述车辆的当前油量，比较所述所需油量与所述当前油量的大小;
当所述当前油量大于所述所需油量但所述当前油量与所述所需油量之差小于第一阈值时，对所述车辆进行加油提醒，所述第一阈值为车辆行驶预定距离对应的油量、车辆燃油箱容量的预定因子对应的油量、车辆从目的地行驶至距目的地最近加油站对应的油量或者车辆从目的地行驶至燃油价格最便宜加油站对应的油量。
2.如权利要求1所述的基于路径规划的车辆加油提醒方法，其特征在于，所述获取车辆的规划路径包括：获取车辆的当前位置和目的地，根据所述当前位置和目的地进行路径规划，得到车辆的规划路径。
3.如权利要求1所述的基于路径规划的车辆加油提醒方法，其特征在于，所述进行加油提醒包括：通过文字、声音或灯光进行加油报警。
4.如权利要求1所述的基于路径规划的车辆加油提醒方法，其特征在于，所述进行加油提醒包括：计算并显示所述车辆的需加油量，所述需加油量与所述当前油量之和大于或等于所述所需油量与第一阈值之和。
5.如权利要求4所述的基于路径规划的车辆加油提醒方法，其特征在于，所述基于路径规划的车辆加油提醒方法还包括：所述进行加油提醒之后，根据所述规划路径，进行加油站信息搜索，并提供加油站信息提示。
6.如权利要求5所述的基于路径规划的车辆加油提醒方法，其特征在于，所述进行加油站信息搜索是基于用户发出的搜索请求或者进行加油提醒的事件来触发。
7.如权利要求6所述的基于路径规划的车辆加油提醒方法，其特征在于，所述进行加油站信息搜索被触发后，由服务器端或网络端完成加油站信息搜索并把搜索的加油站信息发送给所述车辆。
8.如权利要求7所述的基于路径规划的车辆加油提醒方法，其特征在于，所述服务器端或网络端定时或者加油站信息发生变化时进行加油站信息的更新或维护。
9.如权利要求5所述的基于路径规划的车辆加油提醒方法，其特征在于，所述加油站信息至少包括加油站的位置信息和加油站提供的燃油品种。
10.如权利要求9所述的基于路径规划的车辆加油提醒方法，其特征在于，所述进行加油提醒还包括：根据车辆燃油箱容量和当前油量，计算并显示所述车辆的可加油量；比较所述可加油量和所述需加油量的大小；根据所述可加油量和所述需加油量大小的比较结果，进行加油站信息搜索。
11.如权利要求10所述的基于路径规划的车辆加油提醒方法，其特征在于，所述进行加油站信息搜索之前还包括提取车辆的所需燃油品种，所述加油站信息还包括所需燃油品种的价格、所需燃油品种的质量信息、加油站的评论信息中的一种或多种。
12.如权利要求11所述的基于路径规划的车辆加油提醒方法，其特征在于，当所述需加油量小于或等于所述可加油量时，在对所述车辆进行加油提醒之后，搜索出规划路径中距离车辆当前位置最近且提供车辆所需燃油品种的加油站，作为车辆将前往进行加油的加油站。
13.如权利要求11所述的基于路径规划的车辆加油提醒方法，其特征在于，当所述需加油量小于或等于所述可加油量时，在对所述车辆进行加油提醒之后，搜索出规划路径中车辆的当前油量对应的路程内提供车辆所需燃油品种的多个加油站，基于用户的选择信息，从所述多个加油站中选择一个作为车辆将前往进行加油的加油站。
14.如权利要求11所述的基于路径规划的车辆加油提醒方法，其特征在于，当所述需加油量小于或等于所述可加油量时，在对所述车辆进行加油提醒之后，搜索出规划路径中车辆的当前油量对应的路程内提供车辆所需燃油品种且所需燃油价格最低或所需燃油质量最好或服务最好的加油站，作为车辆将前往进行加油的加油站。
15.如权利要求11所述的基于路径规划的车辆加油提醒方法，其特征在于，当所述需加油量小于或等于所述可加油量时，在对所述车辆进行加油提醒之后，搜索出规划路径中车辆的当前油量对应的路程内提供车辆所需燃油品种的所有加油站，将其中所需燃油价格最低、所需燃油质量最好、服务最好的三个加油站分别提取出来，基于用户的选择信息，从所述三个加油站中选择一个作为车辆将前往进行加油的加油站。
16.如权利要求11所述的基于路径规划的车辆加油提醒方法，其特征在于，当所述需加油量大于所述可加油量时，在对所述车辆进行加油提醒之后，搜索出规划路径中提供车辆所需燃油品种的所有加油站，以车辆当前位置为第一出发地，在车辆的当前油量对应的路程内从所述所有加油站中选择第一加油站；以第一加油站为第二出发地，在车辆燃油箱容量对应的路程内选择第二加油站；依次以前一加油站为新的出发地，在车辆燃油箱容量对应的路程内选择下一加油站，直至使得车辆到达目的地；至到达目的地路径中相邻的两个加油站之间的距离差大于或等于设定距离。

基于路径规划的车辆加油提醒方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及信息处理技术领域的方法，具体是一种基于路径规划的车辆加油提醒方法。\n背景技术\n[0002] 在日常生活中，汽车算是一种非常普遍的交通工具。随着科技的进步，汽车的外观及性能已今非昔比，汽车内的装备配备也愈来愈先进、愈来愈人性化。常见的车用设备有全球定位系统(GPS)、倒车雷达、防盗系统及行车电脑等，这些设备可以提供驾驶者所需的行车资讯，或是避免车辆失窃，保护人车安全。\n[0003] 现在社会上逐渐普及了许多种车载导航系统，这些车载导航系统的作用就是为行驶在道路网中的车辆提供准确、有效、快速的行车路线，引导车辆顺利的达到终点。因此，车载导航系统解决的一大问题是路径的规划。路径的规划就是指结合地图数据，给出从出发地到目的地的最优路径，如：距离最近路径、最省油路径等。\n[0004] 目前，汽车上装用的燃油箱装置一般是带有传感器的具有一定密封性能的容器，传感器其采用普通机械电阻式，该种装置的优点是车辆在行车时能够不间断地为安装在驾驶室内的燃油表提供电阻变化的信号，能够依靠燃油表中的显示，让车辆用户知道燃油箱中即时剩余量。当车辆燃油剩余量小于一定值时，部分汽车还会主动发出提醒，以使得用户能够及时加油。\n[0005] 但是由于现有技术都是在车辆的燃油剩余量少到一定程度时才会主动发出加油提醒，因此如果车辆主动发出加油提醒，但此时燃油剩余量不足以使车辆从当前位置行驶至最近的加油站时，即使车辆用户通过车载导航系统可以得知从当前位置至最近的加油站的最省油路径，仍会使车辆陷入困境。为了避免上述困境，车辆用户只能经常去查看燃油箱装置显示的燃油剩余量，从而根据自身经验判断何时进行加油，但这必然存在判断的不准确性，同时需要用户经常去查看燃油剩余量，从而增加车辆用户驾驶的复杂度。\n发明内容\n[0006] 本发明的目的是提供一种基于路径规划的车辆加油提醒方法，以根据车辆的规划路径，对车辆的燃油量进行精确控制，为用户提供更好的服务。\n[0007] 为解决上述问题，本发明提供了一种基于路径规划的车辆加油提醒方法，包括：\n[0008] 获取车辆的规划路径，得到所述规划路径的路程；\n[0009] 获取所述车辆的油耗，得到所述规划路径的所需油量；\n[0010] 提取所述车辆的当前油量，比较所述所需油量与所述当前油量的大小，当所述当前油量小于所述所需油量时，对所述车辆进行加油提醒。\n[0011] 可选地，所述获取车辆的规划路径包括：获取车辆的当前位置和目的地，根据所述当前位置和目的地进行路径规划，得到车辆的规划路径。\n[0012] 可选地，所述基于路径规划的车辆加油提醒方法还包括：当所述当前油量等于所述所需油量时，或者当所述当前油量大于所述所需油量但所述当前油量与所述所需油量之差小于第一阈值时，对所述车辆进行加油提醒。\n[0013] 可选地，所述进行加油提醒包括：通过文字、声音或灯光进行加油报警。\n[0014] 可选地，所述进行加油提醒包括：计算并显示所述车辆的需加油量，所述需加油量与所述当前油量之和大于或等于所述所需油量与第一阈值之和。\n[0015] 可选地，所述第一阈值为车辆行驶预定距离对应的油量、车辆燃油箱容量的预定因子对应的油量、车辆从目的地行驶至距目的地最近加油站对应的油量或者车辆从目的地行驶至燃油价格最便宜加油站对应的油量。\n[0016] 可选地，所述基于路径规划的车辆加油提醒方法还包括：所述进行加油提醒之后，根据所述规划路径，进行加油站信息搜索，并提供加油站信息提示。\n[0017] 可选地，所述进行加油站信息搜索是基于用户发出的搜索请求或者进行加油提醒的事件来触发。\n[0018] 可选地，所述进行加油站信息搜索被触发后，由服务器端或网络端完成加油站信息搜索并把搜索的加油站信息发送给所述车辆。\n[0019] 可选地，所述服务器端或网络端定时或者加油站信息发生变化时进行加油站信息的更新或维护。\n[0020] 可选地，所述加油站信息至少包括加油站的位置信息和加油站提供的燃油品种。\n[0021] 可选地，所述进行加油提醒还包括：根据车辆燃油箱容量和当前油量，计算并显示所述车辆的可加油量；比较所述可加油量和所述需加油量的大小；根据所述可加油量和所述需加油量大小的比较结果，进行加油站信息搜索。\n[0022] 可选地，所述进行加油站信息搜索之前还包括提取车辆的所需燃油品种，所述加油站信息还包括所需燃油品种的价格、所需燃油品种的质量信息、加油站的评论信息中的一种或多种。\n[0023] 可选地，当所述需加油量小于或等于所述可加油量时，在对所述车辆进行加油提醒之后，搜索出规划路径中距离车辆当前位置最近且提供车辆所需燃油品种的加油站，作为车辆将前往进行加油的加油站。\n[0024] 可选地，当所述需加油量小于或等于所述可加油量时，在对所述车辆进行加油提醒之后，搜索出规划路径中车辆的当前油量对应的路程内提供车辆所需燃油品种的多个加油站，基于用户的选择信息，从所述多个加油站中选择一个作为车辆将前往进行加油的加油站。\n[0025] 可选地，当所述需加油量小于或等于所述可加油量时，在对所述车辆进行加油提醒之后，搜索出规划路径中车辆的当前油量对应的路程内提供车辆所需燃油品种且所需燃油价格最低或所需燃油质量最好或服务最好的加油站，作为车辆将前往进行加油的加油站。\n[0026] 可选地，当所述需加油量小于或等于所述可加油量时，在对所述车辆进行加油提醒之后，搜索出规划路径中车辆的当前油量对应的路程内提供车辆所需燃油品种的所有加油站，将其中所需燃油价格最低、所需燃油质量最好、服务最好的三个加油站分别提取出来，基于用户的选择信息，从所述三个加油站中选择一个作为车辆将前往进行加油的加油站。\n[0027] 可选地，当所述需加油量大于所述可加油量时，在对所述车辆进行加油提醒之后，搜索出规划路径中提供车辆所需燃油品种的所有加油站，以车辆当前位置为第一出发地，在车辆的当前油量对应的路程内从所述所有加油站中选择第一加油站；以第一加油站为第二出发地，在车辆燃油箱容量对应的路程内选择第二加油站；依次以前一加油站为新的出发地，在车辆燃油箱容量对应的路程内选择下一加油站，直至使得车辆到达目的地；至到达目的地路径中相邻的两个加油站之间的距离差大于或等于设定距离。\n[0028] 与现有技术相比，本发明实施方式的有益效果是：通过获取车辆的规划路径，比较规划路径所需油量与车辆的当前油量的大小关系，当当前油量小于所需油量时，对车辆进行主动加油提醒，改变了现有技术只在车辆快没油才进行加油提醒的情况，保证用户在按照路径规划进行行驶过程中，无需担心油量不足的问题，减轻了车辆用户驾驶的复杂度，从而在提高加油判断准确性的同时，能为车辆用户提供更好的服务，提高了车载导航用户的体验效果。\n附图说明\n[0029] 图1是本发明实施例的基于路径规划的车辆加油提醒方法的流程示意图。\n具体实施方式\n[0030] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。\n[0031] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。\n[0032] 正如背景技术部分所述，现有技术都是在车辆的燃油剩余量少到一定程度时才会主动发出加油提醒，为了避免出现燃油剩余量不足的情况，车辆用户只能经常去查看燃油箱装置显示的燃油剩余量，从而根据自身经验判断何时进行加油，导致了加油判断的不准确性以及车辆用户驾驶的复杂度。\n[0033] 为了避免上述缺陷，本发明提供了一种基于路径规划的车辆加油提醒方法，通过获取车辆的规划路径，比较规划路径所需油量与车辆的当前油量的大小关系，当当前油量小于所需油量时，对车辆进行主动加油提醒，改变了现有技术只在车辆快没油才进行加油提醒的情况，保证用户在按照路径规划进行行驶过程中，无需担心油量不足的问题，从而在提高加油判断准确性的同时，能为车辆用户提供更好的服务，提高了导航用户的体验效果。\n[0034] 下面结合附图进行详细说明。\n[0035] 参见图1所示，本实施例提供的基于路径规划的车辆加油提醒方法，包括：\n[0036] 步骤S1，获取车辆的规划路径，得到所述规划路径的路程；\n[0037] 步骤S2，获取所述车辆的油耗，得到所述规划路径的所需油量；\n[0038] 步骤S3，提取所述车辆的当前油量，比较所述所需油量与所述当前油量的大小，当所述当前油量小于所述所需油量时，对所述车辆进行加油提醒；\n[0039] 步骤S4，在对所述车辆进行加油提醒之后，根据所述规划路径，进行加油站信息搜索，并提供加油站信息提示。\n[0040] 本实施例中所述车辆包括车载导航系统，所述车辆通过车载导航系统与服务器端或网络端进行通信。\n[0041] 首先执行步骤S1，获取车辆的当前位置和目的地，根据所述当前位置和目的地进行路径规划，得到车辆的规划路径，进而从所述规划路径中提取规划路径的路程。所述路程是车辆根据规划路径从当前位置行驶至目的地经过的距离之和。\n[0042] 所述车辆的当前位置可以由车辆用户自己输入，也可以由车辆的定位装置提供；\n所述车辆的目的地可以由车辆用户自己输入。\n[0043] 在确定车辆的当前位置和目的地后，进行路径规划至少有以下两种方式：一种是在车辆终端采用任意一种车载导航系统计算得出车辆当前位置和目的地之间的规划路径；\n另一种是将车辆的当前位置和目的地发送给服务器端，由服务器端计算得出车辆当前位置和目的地之间的规划路径，并将规划路径由服务器端传递给车辆终端。优选地，所述路径规划在车辆终端完成，从而得到的规划路径更符合所述车辆的实际情况。\n[0044] 在得到车辆的规划路径后，就可以从规划路径中直接提取规划路径的路程。\n[0045] 进一步地，所述车辆的当前位置、目的地、规划路径、规划路径的路程等信息还可以在车辆上进行图文显示或/和语音播报。\n[0046] 接着执行步骤S2，获取所述车辆的油耗，得到所述规划路径的所需油量。\n[0047] 本实施例中所述车辆的油耗是指车辆行驶100公里消耗的燃油量。需要说明的是，在本发明的其他实施例中还可以采用其他参数表征车辆的油耗，如：车辆行驶1公里消耗的燃油量等等。\n[0048] 具体地，所述车辆的油耗可以直接采用车辆厂商提供的行驶100公里消耗的燃油量，也可以采用该车辆以往的油耗记录计算得到的车辆以往行驶100公里消耗的平均燃油量，还可以采用同型号其他车辆提供的行驶100公里消耗的燃油量。\n[0049] 当得知车辆的油耗和规划路径的路程之后，将油耗与规划路径的路程相乘就可以得到规划路径的所需油量。需要说明的是，当油耗指车辆行程100公里消耗的燃油量时，所述规划路径的路程也应该以100公里作为单位。如：车辆的油耗为8升/百公里，规划路径的路程为1千公里，那么行驶完规划路径的所需油量为80升。进一步地，车辆的行驶过程中，有许多因素可以造成油耗的不同。如：道路的弯曲程度、道路的坡度、道路的平整度和交通拥堵程度等。一般来说，在GPS采集地图数据的过程中，可以根据采集到的多种道路的数据，如道路中的弯曲程度、坡度、道路平整度等信息，保存到车载终端或服务器上，所述交通拥堵程度可以实时通过网络从交通管理系统中获取。因此当规划路径中包括上述因素时，可以分别获取上述不同道路条件下对应的油耗，在计算规划路径的所需油量时，将不同道路条件下的道路路程与该道路条件下对应的油耗相乘后再相加，而不是使规划路径的路程与固定值的油耗相乘，从而可以得到更精确的所需油量，最终保证了后续加油提醒的准确性。\n[0050] 接着执行步骤S3，提取所述车辆的当前油量，比较所述所需油量与所述当前油量的大小，当所述当前油量小于所述所需油量时，对所述车辆进行加油提醒。\n[0051] 所述车辆的当前油量可以通过车辆的燃油表中直接读取，所述车辆的当前油量就是车辆的燃油剩余量。\n[0052] 当得知车辆的当前油量和所需油量之后，为了判断是否进行加油提醒，需要比较所需油量与当前油量的大小，其包括以下几种情况：\n[0053] 1)当当前油量小于所需油量时，车辆当前的油量不能使车辆行驶至目的地，因此需要进行加油提醒。\n[0054] 2)当当前油量等于所需油量时，车辆当前的油量虽然可以使车辆行驶至目的地，但是车辆行驶至目的地时就处于无油的状态，这在实际应用中也是不允许出现的情况，因此此时也需要进行加油提醒。\n[0055] 3)当当前油量大于所需油量但当前油量与所需油量之差小于第一阈值时，为了不影响车辆到达目的地后的后续正常行驶，也需要进行加油提醒。\n[0056] 其中，所述第一阈值可以为车辆行驶预定距离(如：10公里)对应的油量，也可以为车辆燃油箱容量的预定因子(如：十分之一)对应的油量，还可以为车辆从目的地行驶至距目的地最近加油站对应的油量，还可以为车辆从目的地行驶至距目的地价格最便宜加油站对应的油量等等。\n[0057] 具体地，所述第一阈值可以根据用户不同的选择而进行不同设定，也可以由车辆自动设定。\n[0058] 4)当当前油量大于所需油量，且当前油量与所需油量之差大于或等于第一阈值时，不需要进行加油提醒。\n[0059] 综上所述，当当前油量与所需油量之差小于第一阈值的情况下，都需要进行加油提醒。\n[0060] 所述加油提醒可以包括：通过文字、声音或灯光进行加油报警。如：通过车辆的显示装置显示“该加油了”等类似文字，通过车辆的音响设备播报“该加油了”等类似语音，通过警示灯的颜色、闪烁方式等表达“该加油了”的报警信息。具体的加油报警方式可以根据用户的选择进行设定，也可以由车辆自动设定。\n[0061] 所述进行加油提醒还可以包括：计算并显示所述车辆的需加油量，所述需加油量与所述当前油量之和大于或等于所述所需油量与第一阈值之和。同时，根据车辆燃油箱容量和当前油量，还可以计算所述车辆的可加油量；根据所述可加油量和所述需加油量大小的比较结果，进行加油站信息搜索。\n[0062] 所述需加油量是指为了使车辆从当前位置达到目的地，且到达目的地后车辆的燃油剩余量为第一阈值，车辆所需的加油量。\n[0063] 所述可加油量是指车辆燃油箱容量和当前油量之差，即车辆当前可加油量的最大值。\n[0064] 所述需加油量可能大于、等于或小于所述可加油量。当所述需加油量小于或等于所述可加油量时，表示实现此次规划路径，进行一次加油即可；当所述需加油量大于所述可加油量时，表示实现此次规划路径，至少需要进行两次或两次以上加油。\n[0065] 最后执行步骤S4，在对所述车辆进行加油提醒之后，根据所述规划路径，进行加油站信息搜索，并提供加油站信息提示。\n[0066] 所述进行加油站信息搜索可以基于用户发出的搜索请求进行触发，如：在收到车辆发出的加油提醒后，用户向车辆发出进行加油站信息的搜求请求，车辆收到该搜索请求后，才可以进行加油站信息搜索。所述进行加油站信息搜索也可以基于进行加油提醒的事件进行触发，如：在车辆向用户发出加油提醒之后，车辆随即进行加油站信息搜索，而无需用户进行选择。上述两种触发方式，可以由用户从中选择其一并保存设置，以避免在后续使用中进行重复操作。\n[0067] 在所述进行加油站信息搜索之前还包括提取所述车辆的所需燃油品种。不同车辆所需的燃油品种可能不同，不同加油站提供的燃油品种也可能不同。\n[0068] 所述加油站信息至少包括加油站的位置信息和加油站提供的燃油品种信息。优选地，所述加油站信息还可以包括车辆所需燃油品种的价格、车辆所需燃油品种的质量、加油站的评论信息中的一种或多种，从而在满足搜索出的加油站提供车辆所需燃油品种且加油站的位置位于规划路径路段一定距离范围内的条件下，从中进一步选择所需燃油价格最低、所需燃油质量最好或服务最好的加油站，为用户提供更全面的信息和更好的服务。搜索出的加油站应位于或紧邻规划路径中的路段。\n[0069] 当车辆存储有加油站信息时，所述进行加油站信息搜索可以在车辆终端完成。优选地，所述进行加油站信息搜索被触发后，由服务器端或网络端完成加油站信息搜索并把搜索的加油站信息发送给所述车辆，从而可以充分利用服务端或网络端更丰富的信息资源，且不增加车辆的信息处理负担。\n[0070] 进一步地，所述车辆终端、服务端或网络端可以实时、定时或者是加油站信息发生变化时进行加油站信息的更新或维护，以保证加油站信息搜索的准确性。\n[0071] 以下以四个具体实施例说明当所述需加油量小于或等于所述可加油量时，进行加油站信息搜索的过程。\n[0072] 作为第一个具体的实施例，在对所述车辆进行加油提醒之后，可以搜索出规划路径中距离车辆当前位置最近且提供车辆所需燃油品种的加油站，作为车辆将前往进行加油的加油站。规划路径中的加油站可以位于车辆规划路径中需要经过的路段，也可以位于车辆规划路径中需要经过的路段一定距离范围内，如：搜索出的加油站与车辆规划路径中需要经过的路段的最近距离为200米。\n[0073] 作为第二个具体的实施例，在对所述车辆进行加油提醒之后，可以搜索出规划路径中车辆的当前油量对应路程内提供车辆所需燃油品种的多个加油站，基于用户的选择信息，从所述多个加油站中选择一个作为车辆将前往进行加油的加油站。所述车辆的当前油量对应路程是指车辆当前油量所能够行驶的路程。\n[0074] 作为第三个具体的实施例，在对所述车辆进行加油提醒之后，可以搜索出规划路径中车辆的当前油量对应路程内提供车辆所需燃油品种且燃油价格最低或燃油质量最好或服务最好的加油站，作为车辆将前往进行加油的加油站。\n[0075] 作为第四个具体的实施例，在对所述车辆进行加油提醒之后，可以搜索出规划路径中车辆的当前油量对应路程内提供车辆所需燃油品种的所有加油站，将其中燃油价格最低、燃油质量最好、服务最好的三个加油站分别提取出来，基于用户的选择信息，从所述三个加油站中选择一个作为车辆将前往进行加油的加油站。\n[0076] 在搜索出车辆将前往进行加油的加油站之后，并向用户提供加油站信息提示，所述提示可以是图文、声音、灯光中的一种或多种；进而基于用户的选择信息，车载导航系统就可以为车辆进行从当前位置至进行加油的加油站的导航。\n[0077] 当所述需加油量小于或等于所述可加油量时，直接进行一次加油站搜索即可。其中，车辆在加油站的实际加油量应大于或等于所述需加油量且小于或等于所述可加油量。\n实际应用中，车辆的实际加油量等于所述可加油量，即在加油时将所述车辆的燃油箱加满，从而可以减小车辆加油的次数，延长车辆的使用寿命。\n[0078] 下面以一个具体实施例说明当所述需加油量大于所述可加油量时，进行加油站信息搜索的过程。\n[0079] 作为第五个具体的实施例，在对所述车辆进行加油提醒之后，可以搜索出规划路径中提供车辆所需燃油品种的所有加油站，以当前位置为第一出发地，在车辆的当前油量对应的路程内从所述所有加油站中选择第一加油站；以第一加油站为第二出发地，在车辆燃油箱容量对应的路程内，选择第二加油站；依次以前一加油站为新的出发地，在车辆燃油箱容量对应的路程内选择下一加油站，直至使得车辆到达目的地。所述选择加油站可以基于用户的选择信息，也可以自动选择所述路程内燃油价格最低的加油站，还可以自动选择所述路程内服务最好的加油站，还可以自动选择所述路程内燃油质量最好的加油站。所述车辆燃油箱容量对应的路程是指车辆加满燃油箱后所能够行驶的路程。上述实施例中，要求每次加油都将车辆燃油箱加满。需要说明的是，为了避免增加车辆加油的次数，至到达目的地路径中相邻的两个加油站之间的距离差大于或等于设定距离。例如：所述设定距离可以对应车辆燃油箱容量的八分之七或五分之四的油量，即车辆加满燃油箱行驶后，至少当车辆中的燃油剩余量小于八分之一或五分之一时，才进行下一次加油。\n[0080] 所述选择加油站的过程可以在车辆出发前规划好，也可以在车辆燃油剩余量小于第二阈值时，进行下一加油站信息的搜索。所述第二阈值可以等于所述第一阈值，也可以不等于所述第一阈值。但第二阈值对应的油量需要保证车辆能从当前位置到达规划路径中的下一个最近加油站。如：设定第二阈值为5升，可以在车辆出发前就计算好一共加几次油，每次分别在哪个加油点进行加油；也可以在第一次加满燃油箱后，车辆行驶一段时间，车辆燃油剩余量为5升时才进行第二个加油站信息的搜索，但这5升燃油必须足够保证车辆能到达规划路径中的下一个最近的加油站。实际应用中，所述下一个最近的加油站并不一定就是需进行加油的第二个加油站，如果这5升燃油可以使车辆至少行驶三个加油站，那么可以基于用户的选择信息将最后能到达的加油站作为需进行加油第二个加油站。第五个具体实施例仅为举例，其不应限制本发明的保护范围。如：第一具体实施例至第四具体实施例搜索加油站信息的方法均适用于第五具体实施例中选择第一加油站，且在选择后续加油站的过程中，也可以参考选择第一加油站的方法。\n[0081] 至此，完成基于路径规划对车辆的加油提醒。\n[0082] 采用本发明实施方式方法，用户在按照路径规划进行行驶过程中，无需担心油量不足的问题，从而在提高加油判断准确性的同时，能为车辆用户提供更好的服务，提高了导航用户的体验效果。\n[0083] 本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。