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机器人姿态调整装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201420667283.0
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2014-11-08
  • 申请人:
    青岛科技大学
著录项信息
专利名称机器人姿态调整装置
申请号CN201420667283.0申请日期2014-11-08
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人青岛科技大学申请人地址
山东省青岛市崂山区松岭路99号青岛科技大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人青岛科技大学当前权利人青岛科技大学
发明人王宪伦,徐俊,喻洋,崔玉霞
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型属于机械工程领域,具体的说,涉及一种水下滑翔机器人的姿态调整装置。左端盖与右端盖之间固定有中心轴,在中心轴上设置可以绕中心轴自由旋转与移动的左支撑盘和右支撑盘,左支撑盘和右支撑盘上设置电池板,电池板上装有电池质量块,所述中心轴上设置可以沿中心轴自由移动的移动支板,启动移动支板上的移动电机和旋转电机,通过齿轮传动,电池质量块沿轴向移动并绕中心轴偏转,整个水下滑翔机器人的重心位置发生变化,使水下滑翔机器人按照需要进行俯仰与翻滚。本实用新型的翻滚调节机构和俯仰调节机构共用一块电池质量块来调节重心位置,增加了水下滑翔机器人翻滚俯仰的灵敏性,使翻滚俯仰调节机构变得紧凑,降低了水下滑翔机器人本身的体积和重量,释放了更多的空间,降低了成本,且结构简单,便于维护。

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